Generierung neuer Szenarien für das Testen autonomer Fahrzeuge mit Methoden aus dem Gaming

Bachelorarbeit, Masterarbeit

Themen-Schwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Umfeld

Für die Entwicklung und Absicherung von automatisierten bzw. autonomen Fahrfunktionen spielt die Verwendung von Simulationsplattformen eine zunehmend wichtige Rolle, da die Absicherung in der realen Welt aufgrund der statistisch erforderlichen Testkilometer nicht durchführbar ist. Die Verwendung ausgewählter Verkehrsszenarien und Szenario-Variationen ist eine vielversprechende Methode, um systematisch eine gute Test-Abdeckung zu erzielen. Eine Möglichkeit neue Szenarien zu gewinnen ist die Erstellung durch Experten.

Aufgaben

In dieser Arbeit sollen Szenarien basierend auf Behavior Trees automatisch generiert werden. Behavior Trees werden aktuell im Gaming-Bereich für das Verhalten von NPCs verwendet, aber auch Ansätze zur Szenarienbeschreibung existieren bereits.

  • Einarbeitung in Carla-Simulator und ScenarioRunner-Erweiterung
  • Recherche und Einarbeitung zu Algorithmen zur (gesteuerten) Generierung von Behavior Trees
  • Beispielhafte Umsetzung der Generierung mit Hilfe der bereits existierende Behavior Tree Library in Carla-ScenarioRunner

Wir bieten

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Wir erwarten

  • Gute Programmierkenntnisse (v.a. Python)
  • Ggf. Erfahrung mit Carla und ScenarioRunner
  • Selbstständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Barbara Schütt, schuett@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf
  • Aktuelle Studienbescheinigung

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Prof. Dr.-Ing. Eric Sax