Weiterentwicklung einer ROS-basierten Smart Home Umgebung zur Mensch-Roboter-Kollaboration

Hilfskraftstelle, Praktikum

Themen-Schwerpunkt: Eingebettete Systeme, Smart-Home-Technologien und AAL, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Umfeld

Im Rahmen des Forschungsprojekts AuRorA sollen im Bereich der Mensch-Maschinen-Interaktion mit Robotern eine Reihe von Smart Objects (z.B. intelligente Küchenwaagen, lokalisierbares Besteck oder steuerbare Wasserhähne) entwickelt werden, die die Arbeitsabläufe in einer Smart Kitchen für ältere Benutzer und Benutzer mit leichten kognitiven Einschränkungen erleichtern. Das Gesamtsystem beinhaltet auch einen Roboterarm, so dass letztlich eine Kollaboration auf Mensch, Roboter und Smart Home entstehen soll. Zu diesem Zweck soll innerhalb dieser Arbeit ein Architekturkonzept entwickelt und umgesetzt werden, um unterschiedliche Sensoren und Aktoren zu einem Gesamtsystem zu fusionieren und über eine definierte Schnittstelle Services für andere Teilsysteme anbieten zu können.

Aufgaben

Bei der Erforschung dieser Technologien sind verschiedene Herausforderungen zu bewältigen, darunter:

  • Recherche zum Stand der Technik und Wissenschaft
  • Entwurf einer Vielzahl von spezialisierter Sensorik/Aktorik wie Küchenwaagen, Wasserhahnsteuerung, Personenzähler o.ä.
  • Entwicklung der Services zur Kommunikation mit Sensoren/Aktoren in ROS
  • Prototypische Implementierung der Systemkomponenten
  • Dokumentation des Projekts, um eine nachhaltige Weiterentwicklung zu ermöglichen

Wir bieten

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre

Wir erwarten

  • Grundkenntnisse in ROS, Elektronik, Prototypsystemen wie Arduino
  • Spaß an Entwicklung und Umsetzung von Sensor-/Aktorsystemen von der Software bis zum Bestücken einer selbstentwickelten Platine
  • Handwerkliches Geschick wünschenswert
  • Selbständiges und eigenverantwortliches Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Marc Schroth, schroth@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort:
  • Betreuendes Institut am KIT: ITIV, Prof. Dr. rer. Nat. Wilhelm Stork