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Manöver- / Trajektorienplanung unter Unsicherheiten

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik

Entwicklung eines Umgebungsmodells basierend auf Partikeln

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge

Modellierung von Hardware-Ressourcen mittels Maschinellem Lernen

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mathematik, Wirtschaftsinformatik

Lokalisierung und Sensordatenverarbeitung

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge

Entwicklung einer kooperativen Roboterarmregelung

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Eingebettete Systeme, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Umsetzung einer zentralen modellprädiktiven Regelung für ein Fahrzeugbordnetz

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Mobilität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Konzeption und Umsetzung marktbasierter Verfahren des Demand-Side-Managements für ein Fahrzeugbordnetz

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Mobilität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Konzeption und Aufbau eines Demonstrators für ein Plug-and-Play-Bordnetz

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Mobilität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Analyse und Bewertung von Verfahren zur Erzeugung variabler Strompreise

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Energie, Energiemanagement
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Mathematik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Greifen von Objekten mit Hilfe eines mobilen Roboters

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Entwurf eines Shared-Autonomy-Systems für mobile Roboter

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Mobilität, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Validierung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Sicheres Deep Learning für autonomes Fahren

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Intelligent Lane and Intersection Topology Estimation

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mathematik, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsmathematik

Weiterentwicklung eines 6-DoF Joystick

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Eingebettete Systeme
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Experimentelle Untersuchung von Shared-Control Konzepten für Arbeitsmaschinen

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Eingebettete Systeme
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Experimenteller Vergleich von Bedienungskonzepten für Arbeitsmaschinen

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Eingebettete Systeme
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Design and optimization of Neural Network Architectures for rule based learning in the context of Automated Driving

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Konzept für die Modellierung einer dynamischen Servicearchitektur im Kontext autonomer Fahrzeuge

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Mobilität, Software-Architekturen und -Qualität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Virtuelle Kameras aus Multi-Kamerasystemen

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Medizinische Informationstechnik, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Konzept und Implementierung von dynamischer Service Allokation für Industrie 4.0 Systeme

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Industrieautomation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Übertragbarkeit von Methoden des Software-Testing für die Absicherung des autonomen Fahrens

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Mobilität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Calibration of LiDAR Intrinsics with Spherical Calibration Target

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mathematik

Modellierung eines Sicherheitsmusterkatalogs mit PReqSec für das Palladio Component Model (PCM)

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sicherheit, Software-Architekturen und -Qualität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Drohnen-gestützte Lageerkundung im Katastrophenschutz

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Cloud Computing und Cloud Services, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Algorithmenentwicklung im Kontext der VeRoLog Solver Challenge 2019

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Cloud Computing und Cloud Services, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Flottenmanagement für autonome Lieferfahrzeuge

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Real Time Data Management
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Simulator zur Generierung von Trainingsdaten

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praxissemester
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security
Studiengänge: Informatik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Entwicklung eines Sensornetzwerks zur Intentionsprädikation mittels maschineller Lernverfahren

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security
Studiengänge: Informationstechnik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Konzeption und Entwicklung eines LED-Beleuchtungsmoduls für die kamerabasierte Vitalparametermessung

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Improving Efficiency in Human-Robot Interaction Using Different Communication Channels

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Automatisiertes Docking einer Roboter-Plattform

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik

Selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Datenfusion biologischer Signale

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Medizinische Informationstechnik
Studiengänge: Elektrotechnik

Entwicklung eines Meldesystems zur objektiven Lautstärkewahrnehmung bei Hörgeschädigten

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Medizinische Informationstechnik
Studiengänge: Elektrotechnik

Automatisierte Aneurysmensuche mittels maschinellen Lernens

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Gesundheitswesen, Maschinelles Lernen, Medizinische Informationstechnik, Telemedizin und Health Care Services
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau

Entwicklung eines Konzeptes zur Visualisierung des Gebäude-Energiemanagements mit Hilfe von VR/AR

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsingenieurwesen

Entwicklung eines intelligenten Produktionsplaners für ein Manufacturing Execution System

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsingenieurwesen

Entwicklung von Konzepten und Methoden für intelligente Parkhausmanagementsysteme

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Semantic 3D City Model Generation for Localization of Autonomous Cars

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Efficient Facade Modeling for Localization of Autonomous Cars

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge, Sicherheit, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informationstechnik, Informationswirtschaft, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Modellierung flexibler Erzeuger, Verbraucher und Speicher

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Elektromobilität, Energie, Energiemanagement
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Mathematik, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Maschinelles Lernen im Anwendungsfeld Energie

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Elektromobilität, Energie, Energiemanagement
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Mathematik, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Stream-Analysen auf Powertool Testständen

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science, Real Time Data Management, Software-Entwicklung, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Ereignisbasierte Wahrnehmung & Reaktive PfadPlanung in SNN

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Domänenspezifische Charakteristiken in der Bewertung der Systemarchitektur automatisierter Fahrzeuge

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge, Software-Architekturen und -Qualität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft

Kontinuität im Home Health Care

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Logistik und Supply-Chain-Optimierung
Studiengänge: Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsingenieurwesen

Robuste 3D-Kamera-Kalibrierung und Objektlokalisierung für Roboteranwendungen

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Parallelverarbeitung und Multicore, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Konzeption einer mobilen Plattform zum Informationsaustausch zwischen Pflegenden

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Gesundheitswesen, Medizinische Informationstechnik, Smart-Home-Technologien und AAL
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Medieninformatik, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Integration von Prolog-Modulen in eine Microservice-Architektur

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Multiplattform-Softwareentwicklung, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Wirtschaftsinformatik

Konzeption und Entwicklung einer App zur Demenzverlaufskontrolle

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Gesundheitswesen, Medizinische Informationstechnik, Smart-Home-Technologien und AAL, Telemedizin und Health Care Services
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Mathematik, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Entwicklung eines lernenden Systems zur Verlaufskontrolle von Demenz

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Gesundheitswesen, Medizinische Informationstechnik, Smart-Home-Technologien und AAL
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationswirtschaft, Medieninformatik, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Entwicklung eines mobilen Systems zur sensorbasierten Situationserkennung

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Gesundheitswesen, Medizinische Informationstechnik, Smart-Home-Technologien und AAL, Telemedizin und Health Care Services
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Mathematik, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Entwicklung eines Assistenzsystems zur Steigerung der Transparenz im Gesundheitswesen

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Gesundheitswesen, Medizinische Informationstechnik, Smart-Home-Technologien und AAL
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Wirtschaftsinformatik

Unterstützung bei der Entwicklung eines Assistenzsystems für die optimale Unterstützung von Menschen mit Demenz

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Gesundheitswesen, Medizinische Informationstechnik, Smart-Home-Technologien und AAL
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Mathematik, Medieninformatik, Wirtschaftsinformatik

Analytics / Data Mining – Anwendung von Data-Mining-Verfahren in aktuellen Industrieprojekten

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science
Studiengänge: Informationswirtschaft, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Analytics bei Lufthansa Cargo

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informationswirtschaft, Mathematik, Wirtschaftsingenieurwesen