3D Computer Vision Kalibrierungs- und Lokalisierungsaufgaben

Hilfskraftstelle

Themen-Schwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Umfeld

Wir entwickeln vielfältige Roboteranwendungen in Verbindung mit modernen 2D- und 3D Kamerasystemen. In der Abteilung IDS werden im Rahmen verschiedener Forschungsprojekte kollaborative Roboteranwendungen entwickelt. Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) gewinnt im industriellen Umfeld immer weiter an Bedeutung. Wir forschen an Verfahren, die moderne 3D-Kameras, schnelle GPUs und Roboter-Bewegungsplanung zusammen bringen, um schnelle Reaktionen zu ermöglichen und innovative MRK Anwendungen zu unterstützen.

Aufgaben

Beim Einsatz von Infrarot-basierten 3D-Kameras gibt es einige zusätzliche Fehlerquellen gegenüber bekannten RGB-Kamerasystemen. Zu deinen Aufgaben gehört die Umsetzung von Kalibrier- und Korrekturverfahren, mit denen extrinsische und intrinsische Kameraparameter bestimmt und zur Laufzeit korrigiert werden können, um eine zuverlässige Arbeitsraumüberwachung mit mehreren Kameras aus verschiedenen Blickwinkeln zu ermöglichen. Dabei muss der Roboter präzise erfasst werden, um ihn Anhand seines Ego-Modells von seiner Umgebung unterscheiden zu können. Darüber hinaus gibt es weitere Kalibrieraufgaben im Umfeld des Roboters. Hilfreich dabei könnten auch Kenntnisse in Optimierungsverfahren und Maschinellem Lernen sein.

Wir bieten

  • Highend-Hardware und einzigartige Robotersysteme
  • Angenehme Arbeitsatmosphäre in unmittelbarer Nähe des Campus Süd
  • studentenfreundliche flexible Arbeitszeiten
  • ein spannendes, interdisziplinäres Arbeitsumfeld
  • Möglichkeiten zur Mitarbeit an Forschungsprojekten und Veröffentlichungen

Wir erwarten

  • Gute C++ und/oder Python Programmierkenntnisse
  • Idealerweise Vorkenntnisse im Bereich Computer Vision (z.B. OpenCV)
  • selbständiges Denken und Arbeiten
  • gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

 Erforderliche Unterlagen:

  • Informelle Bewerbung per Email
  • Aktueller Notenauszug
  • Beschreibung der bisherigen Programmiererfahrungen

Weitere Informationen

Start: ab sofort

Unser Roboter mit 3D Kameras: www.youtube.com/watch