Flugrouten-Optimierung von Drohnen im Katastrophenfall

Masterarbeit

Themen-Schwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Vergleichbare Ausbildung, Wirtschaftsingenieurwesen

Umfeld

Nach einem schweren Erdbeben, wie es sich beispielsweise kürzlich in Haiti ereignete, ist eine rasche und genau Schadenserfassung von Gebäuden und Bauwerken von enormer Bedeutung für die zivile Bevölkerung. Sie ermöglicht es unter anderem knappe Ressourcen, wie Rettungskräfte, gezielt einzusetzen und einsturzgefährdete Gebäude zu identifizieren, bevor deren Einsturz weitere Menschenleben fordert. Zur Erfassung eignen sich insbesondere Drohnen, da diese auch schwieriges Terrain mühelos im Flug überwinden und hochaufgelöste Daten in nahezu Echtzeit bereitstellen können. Im Rahmen dieser Arbeit ist ein Optimierungsalgorithmus zu entwerfen, der in der Lage ist optimale Touren zur Schadenserfassung für mehrere Drohnen zu bestimmen und dabei die maximale Flugzeit sowie Beschränkungen durch Trägheitsmomente, beispielsweise in Form minimaler
Kurvenradien, berücksichtigt. Dazu gilt es zunächst den Stand der Technik zu untersuchen, gefolgt von der Auswahl und ggf. Erweiterung eines Ansatzes mit anschließender Implementierung und Evaluation in einem ausgewählten Szenario. Falls du Interesse an einer Abschlussarbeit in diesem Themengebiet hast, bewirb dich jetzt!
 

Aufgaben

Recherche zu verwandten Problemstellungen

  • Entwurf eines Optimierungsalgorithmus zur Lösung der gegebenen Problemstellung unter Beachtung von
    • mehreren Drohnen,
    • maximaler Flugzeit und
    • physikalischen Trägheitsmomenten.
  • Implementierung und Evaluation anhand eines ausgewählten Szenarios
     

Wir bieten

  • Lernbereitschaft, selbständiges Arbeiten und Teamfähigkeit
  • gute Programmierkenntnisse (insbesondere Python)
  • sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Wir erwarten

  • selbstständiges Denken und Arbeiten
  • sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

Bitte legen Sie Ihrem Anschreiben folgende Unterlagen bei:

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

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  • Kontakt: Fabian Meyer (fabian.meyer@fzi.de)