Studentische Abschlussarbeiten

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Entwicklung eines KI-Analysesystems für das Personal Training

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

LASTPROGNOSE INDUSTRIELLER FERTIGUNGSPROZESSE MITTELS MASCHINELLER LERNVERFAHREN

Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Energie, Energiemanagement, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Deep Volumetric Rendering using NeRF in Logistics

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau

Graph Representation Learning for 3D Models

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau

Simulation-based Rendering for Deep Learning in Logistics

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau

Flugrouten-Optimierung von Drohnen im Katastrophenfall

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Vergleichbare Ausbildung, Wirtschaftsingenieurwesen

Ähnlichkeitsmaße von Szenarien im automotive Kontext

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Anomaliedetektion für autonomes Fahren

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praxissemester + Praktika
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Deep Reinforcement Learning für autonomes Fahren

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praxissemester + Praktika
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Visualisierung von Datenflüssen in mobilen Gesundheitsanwendungen

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Gesundheitswesen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Selbstlernende KI-Hardware

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

MLOps: DevOps for Machine Learning – A State of the Art Research

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Entwicklungswerkzeuge, Industrieautomation, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Untersuchung von Ansätzen zur dezentralen Koordination einer lernenden Multi-Roboter-Trajektorienplanung

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine lernende Multi-Roboter-Trajektorienplanung

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Parameteranalyse für das Testen von Bordnetzmanagement-Funktionen

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Data Science – Realdaten Analyse, Anreicherung und Augmentation für die Entwicklung autonomer Fahrfunktionen

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praxissemester + Praktika
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

KI-gestützte Sprungvorhersage im general-purpose Prozessor

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik

Generierung neuer Szenarien für das Testen autonomer Fahrzeuge mit Methoden aus dem Gaming

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Bewertung der Verkehrsqualität in urbanen Szenarien

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik

Dynamische Einspeisung aus einem Photovoltaik-Batterie-System

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Energie, Energiemanagement
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Liveklassifikation von Prozessen mittels Sensornetzwerk und KI-Verfahren

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Asynchrone Network-on-Chip-Kommunikation auf FPGA

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Extraktion einer Pose aus Tiefendaten

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Medizinische Informationstechnik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Entwicklung eines Konzepts zur Automatisierung von Oberleitungs-Lkw

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Mitarbeit bei der Absicherung von KI-Methoden im Kontext Autonomes Fahren

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praxissemester + Praktika
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung einer mittels Car2X-vernetzten Virtual Reality Simulation für selbstfahrende Fahrzeuge

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praxissemester + Praktika, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mathematik, Wirtschaftsinformatik

Approximation von nichtlinearen Kennfeldern mittels KI

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung von Edge Computing Lösungen für KI Anwendungen im Bereich autonomes Fahren und IIoT

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Adversariale Angriffe auf autonom fahrende Fahrzeuge

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge

Combination of expert DNNs to enhance reliability and intepretability of perception tasks

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Deep Robotic Learning

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Machine Learning basierte Informationsfusion aus Kamera- und Lidar-Daten

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Manöverbasierte Ähnlichkeitsanalyse und Clustering von urbanen Verkehrsszenarien

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Aktives Machine Learning für die Objekt Detektion

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Konzeption und Entwicklung einer App zur Demenzverlaufskontrolle

Hilfskraftstelle, Praxissemester + Praktika, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Gesundheitswesen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik

Federated Information Systems in Health Care

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Gesundheitswesen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung eines lernenden Systems zur Verlaufskontrolle von Demenz

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praxissemester + Praktika
Themenschwerpunkt: Gesundheitswesen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Verifikation/Validierung automatisierter Fahrzeuge im Urbanen Umfeld

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge

Development of an ontology and compilation of a scene catalog of corner cases for autonomous vehicles

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge

Auction Design for Flexible Job Shop Scheduling Problems

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Market and Feedback Mechanisms, Produktion und Logistik

Structured Literature Review: Decentral Job Shop Scheduling

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Market and Feedback Mechanisms, Produktion und Logistik

Entwicklung einer Virtual und Augmented Reality Umgebung für autonome Fahrzeuge

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praxissemester + Praktika
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mathematik, Wirtschaftsinformatik

Analyse und Adaptierung der existierenden GATSP-Lösungsverfahren auf das Problem der Aktivitätenanordnung mit Routenbestimmung

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Entwicklung einer Cross-Plattform-Reiseauskunft-App

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Mobilität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Anwendungen von 3D Scene Understanding in der Logistikbranche

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Entwicklung eines Generativ Adversarial Networks mit dem Ziel Trainingsdaten für die Wunderkennung durch HoloLens-Brillen zu erstellen

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Medizinische Informationstechnik
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung eines KI-Systems zur Wunderfassung in Pflegeeinrichtungen für HoloLens-Brillen

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Medizinische Informationstechnik
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung eines Generativ Adversarial Networks zur Simulation von Radardaten zum Testen autonomer Fahrfunktionen bei Porschefahrzeugen

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge

Automotive Data Analytics: Identifikation und Bewertung von Fahrszenarien für die Fahrzeuglängs- und -querführung

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge

Digital Citizen Participation – Forschung zu Innovationen in der Bürger:innenbeteiligung

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Politikwissenschaft, Psychologie, Sozialwissenschaften, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftswissenschaften

Deep Learning Polyline Estimation

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Imitation Learning mit Graph-Neural-Networks

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge

Lane Estimation with Deep Learning

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

C++ Development: Lane and Intersection Estimation

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Parallelverarbeitung und Multicore, Sichere und intelligente Fahrzeuge, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Programmierung eines Deep Learning Frameworks zur Fahrstreifenerkennung

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Medieninformatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Datenspende zur Diagnose- und Behandlungsoptimierung von chronischen Erkrankungen

Hilfskraftstelle, Praktikum, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Gesundheitswesen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Blockchain-basiertes Gesundheitsdatenmanagement am Beispiel eines onkologischen Patienten

Hilfskraftstelle, Praktikum, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Gesundheitswesen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Energiemanagement bei dynamischen Netzrestriktionen

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Energie, Energiemanagement
Studiengänge: Informationswirtschaft, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Aufwertung des Trainingsdatensatzes durch Analyse des latenten Raumes eines VAEs

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Mathematik, Verwandte Studiengänge

Structured Literature Review: Data Markets

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science
Studiengänge: Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Hardware Verification Workflow in Scala

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Entwicklungswerkzeuge, Multiplattform-Softwareentwicklung, Software-Entwicklung, Softwareperformance
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Extraktion und Analyse von Plattformeigenschaften aus RISC-V SoC-Designs

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Entwicklungswerkzeuge, Multiplattform-Softwareentwicklung, Software-Architekturen und -Qualität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Automatische Analyse von HW/SW Interaktionen in Low Level Software

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Entwicklungswerkzeuge, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Gesundheitswesen, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik

Change Detection in High Dimensional Data Streams

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science, Cloud Computing und Cloud Services, Maschinelles Lernen, Real Time Data Management, Software-Entwicklung, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informationstechnik, Informationswirtschaft, Mathematik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsmathematik

Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Technikereinsatzplanung

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Logistik und Supply-Chain-Optimierung
Studiengänge: Informatik, Mathematik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsingenieurwesen

GENERATING COUNTERFACTUALS

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Generalization in Reinforcement Learning

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge

Überwachung und Steuerung medizinischer Prozesse mittels DLT-basierten Infrastrukturen

Hilfskraftstelle, Praktikum, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik

Evaluation of hypotheses using Graph Convolutional Networks for scene similarities

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Design and development of new methodologies to detect and prevent overfitting in neural networks via noise propagation analysis

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge, Sicherheit
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Mathematik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Automatische Notation von Situationen aus Sensordaten

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Abschlussarbeit (Bachelor/Master): Design und Training eines Convolutional Neural Networks zur zielgerichteten Detektion von Logistik-Objekten

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Entnehmen mehrere Objekte aus einem 3D-Drucker mit einem Roboter

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Fehlererkennung im 3D-Druck mit maschinellem Lernen

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

My Robo Speaks My Language

Studentische Abschlussarbeit

Zonen-Conduits-Sicherheitsanalyse für Cyber-Physical-Systems bzw. Industrie-4.0-Anlagen

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sicherheit, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Modellierung eines Sicherheitsmusterkatalogs mit PReqSec für das Palladio Component Model (PCM)

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Software-Architekturen und -Qualität, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Dynamisches Stream Processing in der Fog

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science, Maschinelles Lernen, Software-Entwicklung, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Risikobewertung der Umgebung für Laufroboter

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Modellierung und Simulation von verketteten Ausfallszenarien in Palladio

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Software-Entwicklung, Softwareperformance
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Smart Mobility: Identifikation von wertschöpfungsrelevanten Daten für Smart Cities

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science, Mobilität
Studiengänge: Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

Manöver- / Trajektorienplanung unter Unsicherheiten

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik

Entwicklung eines Umgebungsmodells basierend auf Partikeln

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge

Benchmarks für lernende Optimierungsverfahren

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Energie, Energiemanagement, Maschinelles Lernen, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Lokalisierung und Sensordatenverarbeitung

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge

Neuromorphe Hardware und event-basierte Sensoren

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Machine Learning & Computer Vision im Bereich Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Validierung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Entwicklung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Konzeption und Implementierung von Distributed-Ledger-Technology-basierten Lösungen

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Algorithmenentwicklung im Kontext der VeRoLog Solver Challenge 2019

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Cloud Computing und Cloud Services, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Simulator zur Generierung von Trainingsdaten

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praxissemester
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security
Studiengänge: Informatik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Entwicklung eines Sensornetzwerks zur Intentionsprädikation mittels maschineller Lernverfahren

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praktikum
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security
Studiengänge: Informationstechnik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Entwicklung und Evaluation einer Metrik für die Bewertung einer prädiktiven Längsregelungsfunktion

Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung von Konzepten und Methoden für intelligente Parkhausmanagementsysteme

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Semantic 3D City Model Generation for Localization of Autonomous Cars

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Efficient Facade Modeling for Localization of Autonomous Cars

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge, Sicherheit, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informationstechnik, Informationswirtschaft, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Umgebungswahrnehmung und Risikobewusstsein in der Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Entwicklung eines interaktiven Verhaltens für proaktive Roboter

Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
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Maschinelles Lernen im Anwendungsfeld Energie

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Elektromobilität, Energie, Energiemanagement, Maschinelles Lernen
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Weiterentwicklung der Steuerung des Laufroboters LAURON

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Softwareentwicklung im Robotikumfeld

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Multiplattform-Softwareentwicklung, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
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Stream-Analysen auf Powertool Testständen

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science, Real Time Data Management, Software-Entwicklung, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen

(Weiter-)Entwicklung einer Virtual/Augmented Reality-Simulationsumgebung für Fahrer und Fahrzeug

Hilfskraftstelle, Praxissemester + Praktika, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Elektromobilität, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau

Kontinuität im Home Health Care

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
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Analytics / Data Mining – Anwendung von Data-Mining-Verfahren in aktuellen Industrieprojekten

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
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