Service Robotics and Mobile Manipulation

Overview

In the research focus Service Robotics and Mobile Manipulation, FZI researchers develop new basic technologies and functions for flexible robot systems. Subsequently, these systems are used in various user scenarios to provide innovative services. This includes transport and logistic tasks, robotic assistance systems for smart homes and ambient assisted living (AAL), robot systems for networked and flexible production as well as for industrial and search and rescue tasks.

By combining the latest industrial components and innovative sensor systems with inherent mechatronic and sensor systems, service robots of the future such as assistance and service robot HoLLiE are already being created today. The researchers develop innovative planning methods and security concepts for HoLLiE that enable the robot to collaborate in hybrid teams of humans and robots not only in industrial production but also in the FZI Living Lab smartHome/AAL or in the context of ambient assisted living.

In order to provide reliable mobile manipulation, existing methods for a robust, multimodal environmental sensing as well as the safe navigation in dynamic environments are constantly being enhanced. Furthermore, through these methods, the possible use of classic driverless transport systems can be extended to flexible service and transport systems by introducing new interaction possibilities and the latest sensor concepts. The numerous robot systems and the various application fields at the FZI make it possible to thoroughly test and evaluate not only various basic technologies but also entire robot systems in demanding and realistic scenarios.

Contact person

Dr.-Ing. Arne Rönnau

Abteilungsleiter

mehr

Werdegang

Arne Rönnau studierte von 2002 bis 2008 Elektrotechnik und Informationstechnik an der Universität Karlsruhe (TH), dem heutigen Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Die Schwerpunkte des Studiums lagen in der Regelungs- und Steuerungstechnik sowie Robotik. Seine Diplomarbeit befasste sich mit sensorbasierten 3D-Umweltmodellierung sowie Fußpunktplanung für den sechsbeinigen Laufroboter LAURON.

In den Jahren 2008 bis 2011 arbeitete Arne Rönnau als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) des FZI. In dieser Zeit arbeitet und forschte er an der Lokalisierung von mobilen Robotersystemen, echtzeitfähigen Steuerungen für Fahrerlose-Transportsysteme sowie der Optimierung von mehrbeinigen Laufrobotern.

In 2019 promovierte Arne Rönnau am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) summa cum laude zum Thema "Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter“.

Schwerpunkte seiner aktuellen Arbeit liegen in den Bereichen OpenSource Software (OSS) insbesondere ROS (Robot Operating System), Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Entwurf innovativer Servicerobotik Anwendungen wie z.B. dem BratWurst Bot sowie lernende, tiefe Neuronale Netze/Künstliche Intelligenz. Wichtigstes Anliegen ist ihm die Evaluation und der Transfer dieser Technologien in industrielle, praktische Anwendungen. Arne Rönnau ist Projektleiter in zahlreichen öffentlichen wie industriellen Projekten und Koordinator mehrerer nationaler sowie landesgeförderter Verbundprojekte wie z.B. AuRoA, VeriKI und CyberProtect.

Seit 2011 leitet Arne Rönnau die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) innerhalb des Forschungsbereichs Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) und ist seit 2012 Leiter des FZI Living Lab Service Robotics.

Publikationen

Arne Rönnau arbeitet regelmäßige als Reviewer für internationale Fachkonferenzen wie z.B. IEEE ICRA, IEEE/RSJ IROS, IEEE ICAR oder aber auch als Gutachter für anerkannte Fachzeitschriten wie IEEE Robotics and Automation Letters und IEEE Transactions on Robotics. Darüber hinaus war er Mitglied in verschiedenen Program Committees internationaler Robotik-Konferenzen wie z.B. der IEEE ECMR 2019.

Details und Statistiken zu den Veröffentlichungen sind in meinem Google Scholar Profil zu finden.

zu den Publikationen

Kontakt

Telefon: +49 721 9654-228
E-Mail: roennau@dont-want-spam.fzi.de

weniger