An Automatic Grasp Planning System for Multi-Fingered Robotic Hands

Publikationstyp
Buch
Autor(en)
Xue, Zhixing and Rühl, Steffen W and Zöllner, J Marius and Dillmann, Rüdiger
Jahr
2012
Seiten
391--402
Verlag
Springer, 2012 (Springer Tracts in Advanced Robotics - STAR 76)
Adresse
Berlin
ISBN
978-3-642-25115-3
Buchtitel
Towards Service Robots for Everyday Environments
Bearbeiter
Prassler, Erwin and Bischoff, Rainer and Burgard, Wolfram and Haschke, Robert and Hägele, Martin and Lawitzky, Gisbert and Nebel, Bernhard and Plöger, Paul and Reiser, Ulrich and Zöllner, Marius
DOI
10.1007/978-3-642-25116-0\_26
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