Learning of Planning Models for Dexterous Manipulation Based on Human Demonstrations

Autor(en): Jäkel, Rainer and Schmidt-Rohr, SvenR. and Rühl, SteffenW. and Kasper, Alexander and Xue, Zhixing and Dillmann, Rüdiger
Zeitschrift: International Journal of Social Robotics
Jahr: 2012
Ausgabe: 4
Heftnummer: 4
Seiten: 437--448
Verlag: Springer Netherlands
Link: http://dx.doi.org/10.1007/s12369-012-0162-y
DOI: 10.1007/s12369-012-0162-y
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