Autonomous Grasp and Manipulation Planning using a ToF Camera

Autor(en)
Xue, Zhixing and Rühl, Steffen W. and Hermann, Andreas and Kerscher, Thilo and Dillmann, Ruediger
Jahr
2010
Ausgabe
60
Heftnummer
3
Seiten
387--395
Adresse
Shanghai, China
Buchtitel
Robotics and Autonomous Systems
Link
http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0921889011001448
DOI
10.1016/j.robot.2011.07.012
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Eingetragen von