Autonomous Grasp and Manipulation Planning using a ToF Camera
- Autor(en)
- Xue, Zhixing and Rühl, Steffen W. and Hermann, Andreas and Kerscher, Thilo and Dillmann, Ruediger
- Jahr
- 2010
- Ausgabe
- 60
- Heftnummer
- 3
- Seiten
- 387--395
- Adresse
- Shanghai, China
- Buchtitel
- Robotics and Autonomous Systems
- Link
- http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0921889011001448
- DOI
- 10.1016/j.robot.2011.07.012
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- Eingetragen von