Experimental Evaluation of the Schunk 5-Finger Gripping Hand for Grasping Tasks

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
Steffen W Ruehl, Christoper Parlitz, GeorgHeppner, Andreas Hermann, Arne Roennau, Ruediger Dillmann
Jahr
2014
Buchtitel
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
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