Simox: A robotics toolbox for simulation, motion and grasp planning

Publikationstyp
Buch
Autor(en)
Vahrenkamp, Nikolaus and Kröhnert, Manfred and Ulbrich, Stefan and Asfour, Tamim and Metta, Giorgio and Dillmann, Rüdiger and Sandini, Giulio
Jahr
2013
Seiten
585--594
Verlag
Springer
Buchtitel
Intelligent Autonomous Systems 12
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