Kinematic Bézier Maps

Autor(en)
Ulbrich, Stefan and Ruiz de Angulo, Vicente and Asfour, Tamim and Torras, Carme and Dillmann, Rüdiger
Zeitschrift
Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, IEEE Transactions on
Jahr
2012
Ausgabe
42
Heftnummer
4
Seiten
1215--1230
Verlag
IEEE
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