General robot kinematics decomposition without intermediate markers

Autor(en)
Ulbrich, Stefan and Ruiz De Angulo, Vicente and Asfour, Tamim and Torras, Carme and Dillmann, Rüdiger
Zeitschrift
Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on
Jahr
2012
Ausgabe
23
Heftnummer
4
Seiten
620--630
Verlag
IEEE
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