RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
Klemm, Sebastian and Oberländer, Jan and Hermann, Andreas and Roennau, Arne and Schamm, Thomas and Zollner, JM and Dillmann, Rüdiger
Jahr
2015
Seiten
1670--1677
Buchtitel
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Organisation
IEEE
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