Anticipate your surroundings: Predictive collision detection between dynamic obstacles and planned robot trajectories on the GPU

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
Hermann, Andreas and Mauch, Felix and Fischnaller, Klaus and Klemm, Sebastian and Roennau, Arne and Dillmann, Ruediger
Jahr
2015
Seiten
1--8
Monat
sep
Verlag
IEEE
ISBN
978-1-4673-9163-4
Buchtitel
2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Link
http://ieeexplore.ieee.org/lpdocs/epic03/wrapper.htm?arnumber=7324047
DOI
10.1109/ECMR.2015.7324047
Forschungsfelder
Service-Robotik und mobile Manipulation
Projekt
ISABEL – Innovativer Serviceroboter mit Autonomie und intuitiver Bedienung für effiziente Handhabung und Logistik
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