Autonomous grasp and manipulation planning using a ToF camera

Autor(en)
Xue, Zhixing and Ruehl, Steffen W. and Hermann, Andreas and Kerscher, Thilo and Dillmann, Ruediger
Zeitschrift
Robotics and Autonomous Systems
Jahr
2012
Ausgabe
60
Heftnummer
3
Seiten
387--395
Monat
mar
Link
http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0921889011001448
DOI
10.1016/j.robot.2011.07.012
Forschungsfelder
Service-Robotik und mobile Manipulation
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Eingetragen von