Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial Aided Navigation

Autor(en)
Jacques Kaiser and A. Martinelli and F. Fontana and D. Scaramuzza
Zeitschrift
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr
2016
Ausgabe
2
Heftnummer
1
Seiten
18-25
Monat
Jan
DOI
10.1109/LRA.2016.2521413
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Eingetragen von
Jacques Kaiser