Registration of Low-Level LiDAR Grids with Geometrical Maps for precise Self-Localization

Publikationstyp
Thesis
Autor(en)
Ulrich Berger
Jahr
2017
Veröffentlichungsart
Masterthesis
Typ
Betreute Thesis
Hochschule
Karlsruhe Institute of Technology
Betreuer intern
Stefan Orf
Betreuer extern
Maximilian Muffert
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Eingetragen von
Stefan Orf