Autonomous navigation for reconfigurable snake-like robots in challenging, unknown environments

Autor(en)
L. Pfotzer and S. Klemm and A. Roennau and J.M. Zöllner and R. Dillmann
Zeitschrift
Robotics and Autonomous Systems
Jahr
2017
Ausgabe
89
Seiten
123 - 135
Link
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889016300549
DOI
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.11.010
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Eingetragen von
Arne Rönnau