Predictive motion synchronization for two arm dynamic mobile manipulation

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
J. Mangler and F. Mauch and A. Roennau and R. Dillmann
Jahr
2017
Seiten
118-123
Monat
July
Buchtitel
2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
DOI
10.1109/ICAR.2017.8023505
2885
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Eingetragen von
Arne Rönnau