Ergonomische Bewegungsplanung von Robotern durch Reinforcement Learning im Kontext der Mensch-Roboter-Kollaboration

Publikationstyp
Thesis
Autor(en)
Pietrzyk, Herbert and Juelg, Christian
Jahr
2019
Typ
Master's Thesis
Hochschule
KIT
Betreuer intern
Christian Juelg
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Eingetragen von
Christian Juelg