Predictive Trajectory Planning in Situations with Hidden Road Users Using Partially Observable Markov Decision Processes

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
Philip Schörner, Lars Töttel, Jens Doll and J. Marius Zöllner
Zeitschrift
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris
Jahr
2019
Buchtitel
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris
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Eingetragen von
Philip Schoerner