Direct Geometrical Map to Low-Level Grid Map Registration for Robust Online Localization

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
Ulrich Berger, Stefan Orf, Maximilian Muffert, J. Marius Zöllner
Zeitschrift
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Jahr
2018
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Eingetragen von
Stefan Orf