Maximilian Naumann (M.Sc.)

Ehemaliger Mitarbeiter

Werdegang

Maximilian Naumann studierte von 2010 bis 2016 Maschinenbau mit den Schwerpunkten Mechatronik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie.

Seit Juli 2016 arbeitet er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI in der Abteilung Mobile Perception Systems (MPS). Er forscht im Themengebiet Verhaltensplanung für kooperativ interagierende Automobile.

Bei Interesse an einer Abschlussarbeit oder einem HiWi-Job können Sie gerne Kontakt über die unten stehenden Daten aufnehmen.

Publications

Conference Proceedings (7)

Safe but not Overcautious Motion Planning under Occlusions and Limited Sensor RangeDetails
M. Naumann and H. Konigshof and M. Lauer and C. Stiller, 2019
Provably Safe and Smooth Lane Changes in Mixed TraficDetails
M. Naumann and H. Königshof and C. Stiller, 2019
CoInCar-Sim: An Open-Source Simulation Framework for Cooperatively Interacting AutomobilesDetails
Naumann, Maximilian and Poggenhans, Fabian and Lauer, Martin and Stiller, Christoph, 2018
Generating Comfortable, Safe and Comprehensible Trajectories for Automated Vehicles in Mixed TrafficDetails
Naumann, Maximilian and Lauer, Martin and Stiller, Christoph, 2018
Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer FahrzeugeDetails
Maximilian Naumann and Piotr Orzechowski and Christoph Burger and Ömer Sahin Tas and Christoph Stiller, ITS automotive nord e.V., 2017
Towards Cooperative Motion Planning for Automated Vehicles in Mixed TrafficDetails
Maximilian Naumann and Stiller, Christoph, 2017
Multi-Drive Road Map Generation on Standardized High-Velocity Roads Using Low-Cost Sensor DataDetails
Maximilian Naumann and André-Marcel Hellmund, 2016

Others (1)

Cooperative Motion Planning for Non-Holonomic Agents with Value Iteration NetworksDetails
Eike Rehder and Maximilian Naumann and Niels Ole Salscheider and Christoph Stiller, 2017

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Kontakt

Telefon: +49 721 9654-252
E-Mail: naumann@dont-want-spam.fzi.de

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