Safe and Intelligent Vehicles

Scientific Directors

Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Scientific Director

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E-Mail: hohmann@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller

Scientific Director

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Career

Der promovierte Elektrotechniker forscht und lehrt heute im Maschinenbau. Er will in seinen Spezialdisziplinen Mobiles Sehen und Kognition mobiler Systeme Forschungsergebnisse industrienah in Innovationen umsetzen; außerdem koordiniert er die in Karlsruhe gebündelten Kompetenzen im Bereich „Kognitive Automobile“.

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Phone: +49 721 9654-250
E-Mail: stiller@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr.-Ing. J. Marius Zöllner

Scientific Director

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Career

Since 2012, Prof. Dr.-Ing. J. Marius Zöllner has been a member of the FZI's Board of Executive Directors. Since 2008, he commits himself as a scientific director for technical-cognitive assistance systems in the research division Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) at the FZI. Marius Zöllner is professor at the Institute of Applied Informatics and Formal Description Methods (AIFB) of the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). 

Marius Zöllner, who has a PhD in Computer Science (2005), was division manager at the FZI (2006-2008), member in the management board, coordinator of the Automotive Competence Center (ACC) and manager of the department Diagnosis and Service Systems (2003-2008).

In his work, he focuses on autonomous, mobile systems, such as driver assistance systems, semi-autonomous user-adaptive automobiles and service robots. Current research contents are the sensory sensing and interpretation of the environment and the user, probabilistic situation analyses, behavioural decision-making and cooperative control.

Publications

Publications can be found here and on Google scholar.  

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Phone: +49 721 9654-202
E-Mail: Zoellner@dont-want-spam.fzi.de

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Research Scientists

PD Dr.-Ing. Ingmar Baumgart

Manager Competence Center for IT Security

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Career

Dr. Ingmar Baumgart leitet das Kompetenzzentrum IT-Sicherheit am FZI.

Zuvor studierte er Informatik an der Universität Karlsruhe (TH) mit den Schwerpunkten Kryptographie, Telematik und Recht. Nach Abschluss seines Studiums im Jahr 2005 hat er eine Stelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Telematik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) angetreten. Die Schwerpunkte seiner Forschung waren der Entwurf und die Simulation von sicheren und effizienten Kommunikationsprotokollen für verteilte Systeme.

Nach Abschluss seiner Promotion im Jahr 2010 war Ingmar Baumgart Leiter einer Nachwuchsforschergruppe am KIT und arbeitete dort an technischen Verfahren zum Datenschutz in den Bereichen Energie, Mobilität und sozialen Netzwerken. Neben seiner Tätigkeit am FZI ist Ingmar Baumgart seit 2017 zudem Privatdozent am KIT. In der Lehre war er in den Bereichen Netzsicherheit, Mobilkommunikation, Multimediakommunikation und Internet of Things aktiv.

Ingmar Baumgart ist zertifizierter TeleTrusT Information Security Professional (T.I.S.P.).

Forschungsschwerpunkte

  • Netzsicherheit / Sicherheit im Internet of Things
  • Sicherheit eingebetteter Systeme
  • Privacy enhancing technologies (PETs)
  • Entwurf und Bewertung von Kommunikationsarchitekturen
  • Simulation verteilter Systeme

Wissenschaftsmanagement

  • TPC-Mitglied: IEEE International Conference on Communications (ICC), Communication and Information Systems Security Symposium, 2014-2017
  • TPC-Mitglied: International Symposium on Security in Computing and Communications (SSCC), 2016
  • TPC-Mitglied: IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), Communication & Information System Security Symposium, 2015
  • TPC-Mitglied: IEEE International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE), 2013-2015
  • TPC-Mitglied: Winter Simulation Conference (WSC), 2015
  • TPC-Mitglied: IEEE 14th International Conference on Peer-to-Peer Computing (P2P), 2014
  • TPC-Mitglied: International Workshop on OMNeT++, 2008-2013
  • Reviewer für IEEE LCN, IEEE ICC, IEEE GLOBECOM, WONS, ICT, IFIP Wireless Days, ACM Computing Surveys, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, IEEE Transactions on Network and Service Management, IEEE Transactions on Mobile Computing, IEEE Communications Letters, Elsevier Journal of Parallel and Distributed Computing, Elsevier Parallel Computing, Elsevier Journal of Network and Computer Applications, International Journal of Simulation and Process Modelling, ETRI Journal, it – Information Technology

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Phone: +49 721 9654-355
E-Mail: baumgart@dont-want-spam.fzi.de

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Frank Bieder (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Frank Bieder studierte Elektro- und Informationstechnik mit den Schwerpunkten kognitive Systeme, Robotik und Automation am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und an der University of Ottawa (uOttawa).

Seit Mai 2019 arbeitet Frank Bieder als wissenschaftliche Mitarbeiter im Mobile Perception SystemsDepartment des FZI,  und am Institut für Mess- und Regelungstechnik des KIT. Im Bereich des Autonomen Fahrens liegen die Themenschwerpunkte bei dieser Arbeit auf einerrobusten Umgebungswahrnehmung und -repräsentation unter Verwendung von lernenden Algorithmen.

Bei Interesse an einer Abschlussarbeit oder einem HiWi-Job können Sie gerne Kontakt über die unten stehenden Daten aufnehmen.

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E-Mail: bieder@dont-want-spam.fzi.de

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Tobias Fleck (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Tobias Fleck studierte bis 2016 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Während seines Masterstudiums beschäftigte er sich mit Kognitiven Systemen, insbesondere probabilistische Schätz- und Modellierungsmethoden bildeten seine Schwerpunkte.

Seine Masterarbeit "Trajectory Estimation and Prediction in the Context of Autonomous Driving" führte er in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) durch.

Seit Februar 2017 ist Tobias Fleck als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung TKS tätig.

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Phone: +49 721 9654-216
E-Mail: Tobias.Fleck@dont-want-spam.fzi.de

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Daniel Grimm (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Daniel Grimm studierte bis 2019 Maschinenbau am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte während des Masterstudiums lagen auf kognitiven Systemen und Mechatronik. Seine Masterarbeit "Multi-Pedestrian Prediction using Deep Learning" führte er am Institut für Mess- und Regelungstechnik durch.

Seit Juni 2019 ist Daniel Grimm als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) tätig.

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Phone: +49 721 9654-372
E-Mail: daniel.grimm@dont-want-spam.fzi.de

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Frederik Haxel (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Frederik Haxel studierte von 2010 bis 2014 Informatik (B.Sc.) und von 2012 bis 2016 Elektro- und Informationstechnik (B.Sc. & M.Sc.) mit Schwerpunkt "Systems Engineering" am Karlsruher Institut für Technologie (KIT).

Seit Januar 2017 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Systementwurf in der Mikroelektronik (SIM).

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Phone: +49 721 9654-480
E-Mail: haxel@dont-want-spam.fzi.de

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Marc Heinrich (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Marc Heinrich studierte bis 2019 Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte während des Masterstudiums lagen im Bereich Regelungs- und Steuerungstechnik sowie dem Maschinellem Lernen. Seine Masterarbeit "Real World Reinforcement Learning for Vehicle Control on Latent Space Representations" führte er am FZI in Kooperation mit dem Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) durch.

Seit Juni 2019 ist Marc Heinrich als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung TKS tätig.

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Phone: +49 721 9654 373
E-Mail: heinrich@dont-want-spam.fzi.de

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Carl Philipp Hohl

Research Scientist

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Career

Carl Philipp Hohl studied Electrical Engineeing and Information Technology at the Karlsruhe Insistute for Technology (KIT). In his master thesis, he explored possibilities to generate virtual prototypes from static architecture descriptions. As a student, he was a member of the formula student team KA-RaceIng. Since september of 2018 he is working as a research scientist in the department Embedded Systems and Sensors Engineering at the FZI.

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Phone: +49 721 9654-164
E-Mail: hohl@dont-want-spam.fzi.de

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Dipl.-Math. oec. Christian Hubschneider

Stellv. Abteilungsleiter

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Career

Christian Hubschneider studierte von 2006 bis 2012 Wirtschaftsmathematik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Studienschwerpunkte lagen dabei in den Gebieten Stochastic Calculus, Financial Engineering und Machine Learning.

Seine Diplomarbeit mit dem Titel „Bayesian Unit Root Tests in Stochastic Volatility Models with Applications in Finance“ schrieb er während eines Forschungssemesters am Institut für Statistik an der Universität von Auckland (UoA), Neuseeland. Anschließend war er zunächst für dreieinhalb Jahre bei der EXXETA AG als Berater im Energiehandelsumfeld tätig.

Seit März 2016 ist Herr Hubschneider wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) des FZI.

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Phone: +49 721 9654-384
E-Mail: Hubschneider@dont-want-spam.fzi.de

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Christian King

Research Scientist

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Career

Christian King studied Electrical Engineering and Information Technology at the Karlsruher Institute of Technology (KIT) with a specialisation in Systems Engineering. He wrote his master thesis with the title "Development and Test of an Automated Model Vehicle" already at FZI. Since January 2017 he is employed as researcher at FZI.

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Phone: +49 721 9654-184
E-Mail: king@dont-want-spam.fzi.de

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Dipl.-Math. techn. Florian Kuhnt

Research Scientist

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Career

Florian Kuhnt studierte bis 2012 Technomathematik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte liegen in den Gebieten Kognitive Systeme und Robotik.

Seine Diplomarbeit mit dem Titel „Probabilistische Kollisionsprädiktion für Segway-Transporter“ führte er in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) am Forschungszentrum Informatik (FZI) durch.

Seit Juni 2012 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung TKS. Er ist im Bereich der Hinderniserkennung und -bewertung, sowie der Situationsanalyse und -interpretation tätig.

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Phone: +49 721 9654-364
E-Mail: kuhnt@dont-want-spam.fzi.de

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Jacob Langner

Research Scientist

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Career

Jacob Langner has studied Business Informatics at the University of Rostock. During his study he focused on database and information systems. In his master thesis he studied the 'development and evaluation of algorithms for incremental schema extraction in NoSQL-databases'. Since November 2016 he has been employed as a Research Scientist at FZI in the department for 'Embedded Systems and Sensors Engineering' with the focus on automotive topics.

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Phone: +49 721 9654-154
E-Mail: langner@dont-want-spam.fzi.de

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Annika Meyer (M. Sc.)

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Career

Annika Meyer schloss ihr Studium der Informatik im Oktober 2016 mit Auszeichnung ab. Der Schwerpunkt ihres Studiums lag insbesondere im Master auf dem Maschinellen Lernen und dem Einsatz von Deep Learning und Neuronalen Netzen in der Bildverarbeitung.

Durch die Arbeit parallel zum Studium hat sie ein breites praktisches Wissen in Bereichen von Softwarearchitektur über Softwaresicherheit bis hin zu Data Science Anwendungen. 

Seit November 2016 arbeitet Annika Meyer als wissenschaftliche Mitarbeiterin im Team der Mobile Perception Systems des FZI und am Institut für Mess- und Regelungstechnik des KIT. Im Bereich des Autonomen Fahrens liegen die Themenschwerpunkte bei dieser Arbeit auf einer unsicherheitsbehaftetenUmgebungswahrnehmung und -repräsentation mit Fokus auf der Kreuzungsschätzung.

Bei Interesse an einer Abschlussarbeit oder einem HiWi-Job können Sie gerne Kontakt über die unten stehenden Daten aufnehmen.

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Phone: +49 721 9654-269
E-Mail: ameyer@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr.-Ing. Klaus Müller-Glaser

Former Scientific Director

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Career

Prof. Dr.-Ing. Klaus D. Müller-Glaser is Head of the Institute for Information Processing Technologies of the Department of Electrical Engineering and Information Technologies. His research topics include:

  • Methods and Tools for the Design of Electronic Systems, Microsystems and System-on-Chip
  • Executable Specifications and model-based Design
  • Rapid Prototyping and Hardware-in-the-Loop – Test of embedded electronic Systems
  • System Level Modeling and Simulation of embedded Real-Time Systems
  • Rapid Prototyping with Real-Time Linux for Embedded Systems

 

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Phone: +49 721 608-42500
E-Mail: kmg@dont-want-spam.fzi.de

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Maximilian Naumann (M.Sc.)

Ehemaliger Mitarbeiter

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Career

Maximilian Naumann studierte von 2010 bis 2016 Maschinenbau mit den Schwerpunkten Mechatronik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie.

Seit Juli 2016 arbeitet er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI in der Abteilung Mobile Perception Systems (MPS). Er forscht im Themengebiet Verhaltensplanung für kooperativ interagierende Automobile.

Bei Interesse an einer Abschlussarbeit oder einem HiWi-Job können Sie gerne Kontakt über die unten stehenden Daten aufnehmen.

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Phone: +49 721 9654-252
E-Mail: naumann@dont-want-spam.fzi.de

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Sven Ochs (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Sven Ochs studierte bis 2019 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Während seines Masterstudiums beschäftigte er sich mit Computergrafik und Kognitiven Systemen, insbesondere  bildete Computervision seinen Schwerpunkt.

Seine Masterarbeit "Semantische Segmentierung von fusionierten LiDAR-Daten" führte er in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) durch.

Seit Juni 2019 ist Sven Ochs als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung TKS tätig.

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Phone: +49 721 9654-375
E-Mail: ochs@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Stefan Orf

Research Scientist

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Career

Stefan Orf studied Computer Science at Karlsruhe Institute of Technology (KIT). During his studies he mainly focused on Software Engineering and Cognitive Systems.

At the end of 2015 he created his master thesis with the topic "Lane-precise Localization by using the Object Constellation in the Surrounding of the Vehicle" at FZI Research Center for Information Technology.

Since July 2016 Stefan Orf is employed as a research scientist at FZI Research Center for Information Technology.

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Phone: +49 721 9654-360
E-Mail: orf@dont-want-spam.fzi.de

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Piotr Orzechowski (M.Sc.)

Research Scientist

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Career

Piotr Orzechowski studied Computer Science at the University of Heidelberg and Karlsruhe Institute of Technology (KIT) with a focus on robotics, automation and cognitive systems.
During his master studies he was a co-founder and team leader of KITcar, a student group developing automated model vehicles for the international CaroloCup competition.

In 2016 he wrote his master thesis about "Automatic Computation of Reference Measurements for Target Tracking Systems using Stereo Vision" at Atlatec GmbH.

Since September 2016 Piotr Orzechowski works as a research scientist towards his PhD, in the Mobile Perception Systems team of FZI and at the Institute of Measurement and Control Engineering of KIT.

His research area is safe trajectory and maneuver planning for automated vehicles.

If you are interested in a thesis or a HiWi job, please feel free to contact me using the details below.

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Phone: +49 721 9654-253
E-Mail: orzechow@dont-want-spam.fzi.de

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Stefan Otten

Vice Division Manager

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Career

Stefan Otten completed his masters's degree in electronical engineering at the KIT (Karlsruhe Institute of Technology). Topics include the development and test of automotive functions based on innovative processes and methods, the combination of simulative and real-world tests as well as the usage of automotive data. Since 2015 he is department manager in the division Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) responsible for Automotive Systems Engineering, since 2017 he is vice division manager of ESS.

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Phone: +49 721 9654-156
E-Mail: otten@dont-want-spam.fzi.de

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Anton Paule (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

  • 2013: Bachelor Abschluss in Elektrotechnik und Informationstechnik, KIT
  • 2016: Master Abschluss in Elektrotechnik und Informationstechnik, KIT
  • Ab Juli 2016: Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) am FZI, Karlsruhe

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Phone: +49 721 9654-422
E-Mail: paule@dont-want-spam.fzi.de

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Svetlana Pavlitskaya (M.Sc.)

Research Scientist

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Career

Svetlana Pavlitskaya studierte von 2011 bis 2018 Informatik an der RWTH Aachen. Die Schwerpunkte ihres Studiums lagen in den Gebieten Deep Learning und Computer Vision. Ihre Masterarbeit verfasste Sie über die Integration von Deep-Learning Komponenten in autonome Fahrzeugarchitekturen.

Seit November 2018 ist Svetlana Pavlitskaya als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) angestellt.

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Phone: +49 721 9654-374
E-Mail: pavlitsk@dont-want-spam.fzi.de

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Victor Pazmino Betancourt

Research Scientist

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Career

Victor Pazmino studied from 2011 to 2016 electrical engineering and information technology at Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Focuses during his studies were systems engineering, system-on-chip and embedded systems design. He wrote his master thesis entitled “Modelling of embedded software functions for heterogeneous embedded systems” already at FZI. Since January 2017 he is employed as research scientist in the research group ESS at FZI.

Since 2018, Victor Pazmino is head of the group Embedded Computing Systems from Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Jürgen Becker. The group focuses on AI hardware acceleration, edge computing, embedded security and model-based security-by-design. There is close cooperation with KIT and various industrial partners in the domains Automotive and Industry 4.0.

His personal research focus is on heterogeneous embedded architectures and task allocation algorithms for edge computing, including the use of hardware accelerators, container technologies and model-based design methods.

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Phone: +49 721 9654-190
E-Mail: pazmino@dont-want-spam.fzi.de

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Patrick Petersen

Research Scientist

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Career

Patrick Petersen has studied Computer Science at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). During his study he focused on cognitive systems and parallel computing. He wrote his master thesis entitled "User interface design, implementation and evaluation for image change detection" at Fraunhofer IOSB. Since November 2017 he has been employed as a Research Scientist at FZI in the department for Embedded Systems and Sensors Engineering with the focus on automotive topics.

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Phone: +49 721 9654-187
E-Mail: petersen@dont-want-spam.fzi.de

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Dr.-Ing. Fabian Poggenhans

Vice Department Manager

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Phone: +49 721 9654-260
E-Mail: Poggenhans@dont-want-spam.fzi.de

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Dr. rer. nat. Sebastian Reiter

Department Manager

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Career

Sebastian Reiter studied computer science at the University Karlsruhe (TH) from 8/2002 to 3/2008. Research focus was the design of embedded systems and computer architectures, telematics and systems engineering. The topic of his diploma thesis was "Design and Implementation of an Array-Based Data Path Concept for Autonomous Realization of DSP Algorithms".

From 8/2008 to 3/2010 he worked as a system developer at the XTRONIC GmbH. His work included the conception and design of test equipment for the automotive domain.

Since 4/2010 he is a research assistant in the department SiM.

Research interests:

  • Reliability analysis of embedded systems
  • System simulation e.g. using SystemC
  • Automotive bus systems (MOST, CAN, FlexRay)

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Phone: +49 721 9654-430
E-Mail: sreiter@dont-want-spam.fzi.de

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Lennart Ries

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Lennart Ries studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit dem Schwerpunkt „Information & Automation". Seit Januar 2018 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter der Forschungsabteilung ESS am FZI tätig. In seiner Forschung beschäftigt er sich mit der KI-basierten Interpretation von aufgezeichneten Fahrdaten zur Validierung von automatisierten Fahrfunktionen. Seit dem 01.01.2019 ist er als stellvertretender Abteilungsleiter für Themen des Automotive Systems Engineering verantwortlich.

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Phone: +49 721 9654-162
E-Mail: ries@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr. Wolfgang Rosenstiel

Former Scientific Director

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Career

His main fields of activity were hardware and software development for embedded systems. In his research and teaching, he was especially concerned with hardware/software co-design and verification, computer architectures, parallel processing and neural networks.

Wolfgang Rosenstiel joined the FZI in 1986 and was group leader in the field of "Automation of Circuit Design" for four years. After his call to the University of Tübingen in 1990, he continued to work tirelessly for the FZI as a scientific director. On August 19, 2020, Professor Wolfgang Rosenstiel died after a long illness at the age of 65. We are deeply saddened to say goodbye to a friend, supervisor and colleague who rendered outstanding services to the FZI for decades.

An obituary can be found here.

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Thomas Rudolf

Research Scientist

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Career

Thomas Rudolf studied electrical engineering and information technology at the Karlsruhe Institut of Technology (KIT) and Chalmers University of Technology in Gothenburg, Sweden. During his studies in the specialized fields of information and automation, he focused on control engineering, signal processing and system optimization. He concluded his studies with his master thesis about the design of a robust position control and a differential flatness-based velocity control for a four-wheel drive, four-wheel steering electrical vehicle („Entwurf einer robusten Positionsregelung mit kaskadierter flachheitsbasierter Geschwindigkeitsregelung eines radselektiv angetriebenen Elektrofahrzeugs“) at the Institute for Control Systems (IRS).

Since January 2018, he has been employed as a research scientist at the FZI Research Center for Information Technology in the department of Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS).

Interested in the areas of behaviour generation and maneuver planning for automated driving, a Bachelor's / Master's thesis or working as a research assistant at the FZI? Do not hesitate to contatct me.

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Phone: +49 721 9654-168
E-Mail: rudolf@dont-want-spam.fzi.de

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Niels Ole Salscheider (M.Sc.)

Stellv. Abteilungsleiter

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Career

Niels Ole Salscheider studierte von Oktober 2009 bis September 2014 Elektrotechnik mit Schwerpunkt Technischer Informatik an der RWTH Aachen.

Er arbeitet seit Februar 2015 als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung MPS des FZI und promoviert am Institut für Mess-und Regelungstechnik des KIT. Hier beschäftigt er sich mit Themen im Bereich Deep Learning.

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Phone: +49 721 9654-264
E-Mail: Salscheider@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Philip Schoerner

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Philip Schörner studierte bis 2016 Maschinenbau am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte während des Masterstudiums lagen in der Produktentwicklung, Regelungstechnik und kognitiven Systemen. Seine Masterarbeit "Metriken für die Beeinflussung von Verkehrsteilnehmern beim autonomen Fahren" führte er in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) durch.

Seit Februar 2017 ist Philip Schörner als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung TKS tätig.

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Phone: +49 721 9654-358
E-Mail: Schoerner@dont-want-spam.fzi.de

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Tobias Schürmann

Vice Department Manager

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Career

Tobias Schürmann studied electrical engineering and information technology at Karlsruhe Institute of Technology (KIT) in the field of automation und information. Focuses during his studies were control engineering, robotics and optimization. He wrote his master thesis entitled “Design of an optimal controller for dynamic connected lithium-ion energy storages” at the institute for control systems (IRS).

Since December 2015 he is employed as a research scientist at FZI.

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Phone: +49 721 9654-166
E-Mail: schuermann@dont-want-spam.fzi.de

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Barbara Schütt

Research Scientist

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Career

Barbara Schütt studied comupter Science (B.Sc. and M.Sc.) at the Technical University of Berlin with specialization in Intelligent Systems.

During her studies she has been a junior researcher at Fraunhofer IPK in Berlin in the departmen "Robotics and Automatisation", where she also wrote her master thesis ""Robotic middleware approaches for heterogeneous robotic systems and hard real-time applications".

Since April 2019 she is employed as a researcher at FZI.

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Phone: +49 30 7017337-336
E-Mail: schuett@dont-want-spam.fzi.de

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Dr.-Ing. Stefan Schwab

Department Manager

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Career

Studies of electrical engineering at Karlsruhe Institute of Technology (KIT) and the University of Newcastle, Australia (bachelor 2010). Practical work within the pre-master program of Robert Bosch GmbH at the research and development center of Abstatt. Then, studies of electrical engineering at KIT. Master’s thesis at Institute of Control Systems (IRS) on the identification of a movement model based on measured trajectories. From 2013 to 2018, member of the scientific staff of IRS. Doctorade with distinction (summe cum laude) on research topic "Guaranteed Verification of Dynamic Systems".

Since 2018 department manager "Control in Information Technology" of the division "Embedded Systems and Sensor Engineering" (ESS-CIT) at the FZI research center for information technology.

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Phone: +49 721 9654-757
E-Mail: schwab@dont-want-spam.fzi.de

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Hanno Stage

Research Scientist

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Career

Hanno Stage studied Computer Science at the Technical University of Berlin (TU Berlin). The focus of his studies was on parallel data processing and data management systems. He specialized in the automotive field during his student employment at the FZI office in Berlin.

Since August 2019 he is working as a research associate of the research department ESS at the FZI office in Berlin.

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Phone: +49 30 7017337-325
E-Mail: stage@dont-want-spam.fzi.de

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Christian Steinhauser

Research Scientist

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Career

Christian Steinhauser studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit dem Schwerpunkt „Regelungs- und Steuerungstechnik". Seine Masterarbeit mit dem Titel „Kooperative Regelung eines hydraulischen Roboterarms für eine mobile Arbeitsmaschine" schrieb er bereits am FZI. Seit Apri 2019 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeit im Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) tätig.

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Phone: +49 721 9654-196
E-Mail: steinhauser@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Ömer Sahin Tas

Abteilungsleiter

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Career

Seit April 2015 arbeite ich in der Abteilung Mobile Perception Systems (MPS) und promoviere am Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) des KIT. Im Juli 2017 habe ich die Leitung der Abteilung MPS übernommen, in welcher ich zuvor als wissenschafticher Mitarbeiter tätig war. Meine Forschung liegt im Gebiet des automatisierten Fahrens mit einem Fokus auf Bewegungsplanung und Entscheidungsfindung unter Unsicherheiten.

 

Publications

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Lars Töttel (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Lars Töttel studierte bis 2019 Elektrotechnik und Informationstechnik an der Dualen Hochschule Baden-Württemberg (DHBW) Mannheim sowie am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte während des Masterstudiums lagen in der Automatisierungstechnik und Informationsverarbeitung. Seine Masterarbeit "Predictive Trajectory Planning in Situations with Occluded Road Users Using POMDPs" führte er in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) durch.

Seit August 2019 ist Lars Töttel als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung TKS tätig.

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Phone: +49 721 9654-376
E-Mail: toettel@dont-want-spam.fzi.de

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J. Camilo Vasquez Tieck (M. Sc.)

Research Scientist

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Career

Camilo studierte von 2002 bis 2007 Maschinenbau mit Schwerpunkte in Produktentwicklung und Steuerungstechnik, und von 2004 bis 2010 Informatik mit Schwerpunkte in Softwaretechnik und Mechatronics an der EAFIT University Medellin.

Im Anschluss belegte er den Masterstudiengang Informatik von 2011 bis 2015 am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte liegen in den Gebieten Kognitive Systeme und Humanoid Robots. Seine Masterarbeit "Generic Framework for the Mapping of Human Motion Data on Humanoid Robots" fertigte er am High Perfomance Humanoid Technologies Lab (H2T), Institute for Anthropomatics and Robotics (IAR).

Seit Juli 2015 ist Camilo als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsbereich Intelligent Systems and Product Engineering (ISPE) des FZI Forschungszentrum Informatik tätig. Als Doktorand ist er Mitglied der Forschungsgruppe Technisch Kognitive Assistenzsysteme (TKS) und arbeitet in the Human Brain Project der europäischen Kommission im Rahmen des "Future and Emerging Technologies (FET) Flagship" Programms.

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Phone: +49 721 9654-236
E-Mail: tieck@dont-want-spam.fzi.de

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Dr. Alexander Viehl (Dr. rer. nat.)

Bereichsleiter

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Career

Alexander Viehl absolvierte von 1999 bis 2004 das Studium der Informatik an der Universität Karlsruhe, dem heutigen Karlsruher Institut für Technologie (KIT).
Die Studienschwerpunkte lagen in der Architektur und der kryptographischen Absicherung von Softwaresystemen und dem Entwurf und der Architektur eingebetteter Systeme und Mikroprozessoren. Weiterhin beschäftigte er sich mit Medizintechnik.

Seit Oktober 2004 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter, seit August 2007 Projektleiter, seit April 2012 Abteilungsleiter am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung Systementwurf in der Mikroelektronik (SiM).

Seit Juli 2016 leitet Alexander Viehl den Bereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) des FZI.

Seine Arbeiten liegen in den Bereichen der modellgetriebenen Entwurfsmethodik für sicherheitskritische eingebettete Hardware-/Software-Systeme, der Verifikation und Absicherung technischer Systeme, Optimierungsverfahren und Entwurfsraumexploration für softwareintensive Mehrkernsysteme, Virtual Prototyping cyber-physikalischer Systeme, energieeffizienter und sicherer Assistenzsysteme sowie IKT für die Elektromobilität.
 

Publications

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M.Sc. Abhishek Vivekanandan

Staff Member

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Abhishek Vivekanandan graduated in Automotive Software Engineering from Chemnitz University of Technology. Deep learning, multi-core, and parallel programming are some of his keen interests.

He did his Master's Thesis from Volkswagen Group Research, titled "Model uncertainty estimation for a semantic segmentation network with a real-time deployment analysis on Nvidia Drive PX2". 

Since January 2019, Abhishek Vivekanandan has been working as a researcher at the Research Center for Computer Science (FZI) in the Technical Cognitive Systems Division (TKS) which focuses mainly on the research and development of autonomous vehicle technologies.

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Timo Wagner

Research Scientist

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Timo Wagner studied Information Engineering and Management at the Karlsruhe Institute for Technology (KIT) with a specialisation in Data Mining und Machine Learning. He wrote his master thesis with the title "Development of a prediction model for secondary reserve calls" already at FZI. Since March 2018 he is employed as a researcher at FZI in Berlin for applied Data Analytics in the Automotive Industry.

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Dipl.-Inform. Michael Weber

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Michael Weber studierte bis 2011 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Studienschwerpunkte waren die Themen Kognitive Systeme und Telematik.

Seine Diplomarbeit mit dem Titel "Poselet-basierte Kleidungssegmentierung zur Personenwiedererkennung" legte er am Computer Vision for Human-Computer Interaction Lab des KIT ab.

Seit Anfang 2014 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Technisch Kognitive Assistenzsysteme (TKS) tätig. Hier beschäftigt er sich mit den Themen visuelle Perzeption und maschinelle Lernverfahren. Der methodische Schwerpunkt seiner Arbeiten liegt im Bereich der tiefen neuronalen Netze.

Forschungsfelder

Sichere und intelligente Fahrzeuge

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Jens Weber (M.Sc.)

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Jens Weber studierte bis 2020 Maschinenbau mit den Studienschwerpunkten Robotik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Masterarbeit beschäftigte sich mit der Taktikplanung unter Unsicherheiten im automatisierten Fahren mit partiell beobachtbaren markov'schen Entscheidungsprozessen (POMDP) in Kooperation mit der Audi AG. 

 

Seit Oktober 2020 ist Jens Weber als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch-Kognitive Assistenzsysteme (TKS) tätig.

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Phone: +49 721 9654 382
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Maximilian Zipfl (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Maximilian Zipfl studierte bis 2019 Elektro- und Informationstechnik an der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft. Während seines Masterstudiums beschäftigte er sich mit den theoretischen Grundlagen der Sensorik

Seine Masterarbeit "Konzeption und Bewertung eines Parkraum-Management-Systems für autonomes Fahren" führte er in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) durch.

Seit August 2019 ist Maximilian Zipfl als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung TKS tätig.

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E-Mail: zipfl@dont-want-spam.fzi.de

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Marc Zofka

Department Manager

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