Automation and Robotics

Directors

Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Jürgen Becker

Scientific Director

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Career

Prof. Dr. Ing. Jürgen Becker is Head of the Institute for Information Processing Technologies of the Department of Electrical Engineering and Information Technologies.

His research focus are innovative architectures and the efficient design of embedded systems, including dynamic reconfigurable hardware.  This includes Cyber-Physical Systems (CPS) with multi core processors (Multi-/Many-Core), especially for safety critical applications, e.g. automotive-, avionics-, rail - and industrial automation.

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Phone: +49 721 9654-776
E-Mail: Juergen.Becker@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann

Scientific Director

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Career

Der promovierte Elektrotechniker mit Habilitation in Informatik zum Thema lernende Roboter hat sich der Entwicklung von autonomen Robotern verschrieben, die menschliches Verhalten richtig interpretieren und daraus lernen können.
Er ist Sprecher des Sonderforschungsbereichs Humanoide Roboter sowie des KIT-Schwerpunkts Anthropomatik und Robotik sowie Sprecher des FZI-Forschungsbereichs ISPE.

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Phone: +49 721 9654-200
E-Mail: Dillmann@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Scientific Director

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E-Mail: hohmann@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr.-Ing. J. Marius Zöllner

Scientific Director

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Career

Since 2012, Prof. Dr.-Ing. J. Marius Zöllner has been a member of the FZI's Board of Executive Directors. Since 2008, he commits himself as a scientific director for technical-cognitive assistance systems in the research division Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) at the FZI. Marius Zöllner is professor at the Institute of Applied Informatics and Formal Description Methods (AIFB) of the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). 

Marius Zöllner, who has a PhD in Computer Science (2005), was division manager at the FZI (2006-2008), member in the management board, coordinator of the Automotive Competence Center (ACC) and manager of the department Diagnosis and Service Systems (2003-2008).

In his work, he focuses on autonomous, mobile systems, such as driver assistance systems, semi-autonomous user-adaptive automobiles and service robots. Current research contents are the sensory sensing and interpretation of the environment and the user, probabilistic situation analyses, behavioural decision-making and cooperative control.

Publications

Publications can be found here and on Google scholar.  

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Phone: +49 721 9654-202
E-Mail: Zoellner@dont-want-spam.fzi.de

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Research Scientists

PD Dr.-Ing. Ingmar Baumgart

Manager Competence Center for IT Security

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Career

Dr. Ingmar Baumgart leitet das Kompetenzzentrum IT-Sicherheit am FZI.

Zuvor studierte er Informatik an der Universität Karlsruhe (TH) mit den Schwerpunkten Kryptographie, Telematik und Recht. Nach Abschluss seines Studiums im Jahr 2005 hat er eine Stelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Telematik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) angetreten. Die Schwerpunkte seiner Forschung waren der Entwurf und die Simulation von sicheren und effizienten Kommunikationsprotokollen für verteilte Systeme.

Nach Abschluss seiner Promotion im Jahr 2010 war Ingmar Baumgart Leiter einer Nachwuchsforschergruppe am KIT und arbeitete dort an technischen Verfahren zum Datenschutz in den Bereichen Energie, Mobilität und sozialen Netzwerken. Neben seiner Tätigkeit am FZI ist Ingmar Baumgart seit 2017 zudem Privatdozent am KIT. In der Lehre war er in den Bereichen Netzsicherheit, Mobilkommunikation, Multimediakommunikation und Internet of Things aktiv.

Ingmar Baumgart ist zertifizierter TeleTrusT Information Security Professional (T.I.S.P.).

Forschungsschwerpunkte

  • Netzsicherheit / Sicherheit im Internet of Things
  • Sicherheit eingebetteter Systeme
  • Privacy enhancing technologies (PETs)
  • Entwurf und Bewertung von Kommunikationsarchitekturen
  • Simulation verteilter Systeme

Wissenschaftsmanagement

  • TPC-Mitglied: IEEE International Conference on Communications (ICC), Communication and Information Systems Security Symposium, 2014-2017
  • TPC-Mitglied: International Symposium on Security in Computing and Communications (SSCC), 2016
  • TPC-Mitglied: IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), Communication & Information System Security Symposium, 2015
  • TPC-Mitglied: IEEE International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE), 2013-2015
  • TPC-Mitglied: Winter Simulation Conference (WSC), 2015
  • TPC-Mitglied: IEEE 14th International Conference on Peer-to-Peer Computing (P2P), 2014
  • TPC-Mitglied: International Workshop on OMNeT++, 2008-2013
  • Reviewer für IEEE LCN, IEEE ICC, IEEE GLOBECOM, WONS, ICT, IFIP Wireless Days, ACM Computing Surveys, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, IEEE Transactions on Network and Service Management, IEEE Transactions on Mobile Computing, IEEE Communications Letters, Elsevier Journal of Parallel and Distributed Computing, Elsevier Parallel Computing, Elsevier Journal of Network and Computer Applications, International Journal of Simulation and Process Modelling, ETRI Journal, it – Information Technology

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Phone: +49 721 9654-355
E-Mail: baumgart@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Pascal Becker

Research Scientist

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Career

Pascal Becker studied Computer Science at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT) from 2009 to 2017.

The bachelor's degree focused on telematics and computer architectures and was completed with a thesis on optical data transmission between an embedded device and a smartphone. In the master's program, he dived into robotics and automation as well as cognitive systems. While studying, Pascal took part in an exchange Erasmus semester at Aalto University, Finland and delved into the topics around Artificial Intelligence. Back in Karlsruhe and the FZI, the master thesis dealt with the control of robots by Spiking Neural Networks (SNN) in combination with reinforcement learning and dopamine injection.

His career at the FZI first started in February 2014 as a working student in the department Interactive Diagnostic and Service Systems (IDS). In March 2017 after completing studies he started as a research scientist in the same department. He deals with the Robot Operating System (ROS) and has been responsible for several demonstrators recently like the CocktailBot, the ConveyorBot or the CookieBot.

In addition to industrial project work for various customers of almost all fields, he is doing his Ph.D. in the field of service robotics and additive manufacturing. Modern concepts of robotics are combined in 3d printing to reduce manual work steps as far as possible. At the same time, sensor systems are used in and at the printer during the printing process to detect flaws and errors at an early stage. This leads to automatic quality assurance and allows to in-situ adjust parameters or notify the user about the occurred error. To goal of his Ph.D. is to improve the process of 3d printing by adding service robotics to reducer the error rate, material waste and health hazards for employees, as they have to spend significantly less time near the printers.

Contact

Phone: +49 721 9654-212
E-Mail: Pascal.Becker@dont-want-spam.fzi.de

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Wasilij Beskorovajnov (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Wasilij Beskorovajnov studierte bis September 2017 Informatik (B.Sc. und M.Sc.) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit Schwerpunkten Algorithmentechnik, sowie Sicherheit und Kryptographie.

Im Laufe des Masterstudiums hat er sich im Zuge des Moduls "Praxis der Forschung" in der Forschungsgruppe von Prof. Müller-Quade mit dem Thema Anonymisierung von Datenbanken vertieft auseinandergesetzt und anschließend seine Masterarbeit bei SAP Research in diesem Bereich geschrieben. 

Seit November 2017 ist er Wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI im Kompetenzzentrum IT-Sicherheit.

Im Rahmen seiner laufenden Promotion liegt der Forschungsschwerpunkt auf den mathematischen Grundlagen der Kryptographie und der Post-Quanten Sicherheit von kryptographischen Protokollen.

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Phone: +49 721 9654-610
E-Mail: Beskorovajnov@dont-want-spam.fzi.de

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Frank Bieder (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Frank Bieder studierte Elektro- und Informationstechnik mit den Schwerpunkten kognitive Systeme, Robotik und Automation am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und an der University of Ottawa (uOttawa).

Seit Mai 2019 arbeitet Frank Bieder als wissenschaftliche Mitarbeiter im Mobile Perception SystemsDepartment des FZI,  und am Institut für Mess- und Regelungstechnik des KIT. Im Bereich des Autonomen Fahrens liegen die Themenschwerpunkte bei dieser Arbeit auf einerrobusten Umgebungswahrnehmung und -repräsentation unter Verwendung von lernenden Algorithmen.

Bei Interesse an einer Abschlussarbeit oder einem HiWi-Job können Sie gerne Kontakt über die unten stehenden Daten aufnehmen.

Contact

E-Mail: bieder@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Gabriele Bolano

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Gabriele Bolano has studied for from 2009 till 2016 at the University of Pisa. He obtained his Bachelor Degree in Computer Science in 2012 and his Master Degree in Robotics and Automation in 2016.

His research topics are mainly related to human-robot collaboration and interaction.

From April 2017 he is a Research Scientist at the Department of Interactive Diagnostic and Service Systems (IDS).

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Phone: +49 721 9654-215
E-Mail: bolano@dont-want-spam.fzi.de

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Dipl.-Ing. Timothee Buettner

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Timothée Büttner studierte Maschinenbau mit der Vertiefungsrichtung Produktentwicklung und Konstruktion am Karlsruher Institut für Technologie (KIT).

2015 schloss er sein Studium mit seiner Diplomarbeit am Institut für Produktentwicklung (IPEK) ab. Sein Thema was die biologisch motivierte Optimierung von Roboterkinematiken mit Hilfe von evolutionären Algorithmen.

Seit März 2016 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose - und Servicesysteme am Forschungszentrum Informatik (FZI) tätig.

Themenfelder sind, neben biologisch motivierten Optimierern und On-Orbit Servicerobotik, die Entwicklung intelligenter Roboterbeine zum autonomen Transport von Gütern.

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Phone: +49 721 9654-232
E-Mail: Timothee.Buettner@dont-want-spam.fzi.de

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M. Sc. Jana Deckers (geb. Dücker)

Abteilungsleiterin

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Career

Jana Deckers studierte am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Wirtschaftsingenieurwesen von 2009 bis 2015. Anschließend an ihr Studium fing Frau Deckers als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI) am KIT an und führt ihre Forschungsarbeit seit 2016 am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung Process- and Data Management in Engineering fort. Seit Anfang 2017 leitet sie diese Abteilung.

Ihr Forschungsinteresse gilt der Anwendung und Prozessintegration von Virtuellen Zwillingen im Produktlebenszyklus für eine durchgängige Kollaboration in der gesamten Wertschöpfungskette

 

 

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Phone: +49 721 9654-534
E-Mail: deckers@dont-want-spam.fzi.de

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Christian Eichmann (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Christian Eichmann erwarb 2019 seinen Master of Science Informatik am Karlsruher Institut für Technologie, wobei seine Studienschwerpunkte in der Robotik und Automation lagen. Seine Abschlussarbeit "From STL to Robot Path: Generating Post-Processing Trajectories for 3D Printed Objects" verfasste er am FZI Forschungszentrum Informatik.

Seit November 2019 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) im Forschungsbereich Intelligent Systems and Product Engineering (ISPE) des FZI tätig.

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Phone: +49 721 9654-223
E-Mail: eichmann@dont-want-spam.fzi.de

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Felix Exner (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Felix Exner studierte von 2008 bis 2015 Elektro- und Informationstechnik am Karlsuher Institut für Technologie. Seine Masterarbeit am FZI beschäftigte sich mit dem Thema GPU-basierte Bewegungsprädiktion von Objekten in 3D-Punktwolken zur Kollisionsvermeidung.

Seit September 2015 ist Herr Exner wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Gruppe Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) des FZI.

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Phone: +49 721 9654-386
E-Mail: exner@dont-want-spam.fzi.de

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Thomas Glock

Ehemaliger Mitarbeiter

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Career

Thomas Glock studied Electrical Engineering and Information Technology at the Karlsruher Institute of Technology (KIT). His focus was System Engineering. He wrote his diploma thesis  "Development support for modular Electirc-/Electronic-Architectures in context of e-Vehicles" at the FZI.  Since February 2013 he works in the research area ESS at the FZI. 

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Phone: +49 721 9654-180
E-Mail: glock@dont-want-spam.fzi.de

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Max Grobbel

Research Scientist

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Career

Studies of Physics Engineering at Technical University Berlin (TU Berlin) with specialization in fluid dynamics (B. Sc. 2018). Internship at innos GmbH. Following master’s studies with focus on control engineering at Karlsruhe Institute for Technology (KIT). Master thesis with the title “Inverse Reinforcement Learning for stochastic systems based on Path Integrals”.

Since September 2021 research assistant in the division Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) at the research center for information technology (FZI).

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Phone: +49 721 9654-751
E-Mail: grobbel@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Marvin Grosse Besselmann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Marvin Große Besselmann studierte von 2009 bis 2012 Informatik an der Fachhochschule Lübeck. Der Schwerpunkt seines Bachelor Studiums lag dabei im Bereich der Softwaretechnik.

In seinem anschließendem Master der Informatik an der Universität zu Lübeck von 2012 bis 2016 vertiefte er sein Studium mit den Schwerpunkten Robotik und Automation.

Seine Masterarbeit mit dem Titel "Visuelle Lokalisierung und Kartierung in logistischen Umgebungen" erstellte er am Institut für Technische Informatik (ITI) der Universität zu Lübeck.

Seit September 2016 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) angestellt.

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Phone: +49 721 9654-206
E-Mail: GrosseBesselmann@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Georg Heppner

Vice Department Manager

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Career

Georg Heppner studierte von 2006 bis 2009 Technische Informatik an der Fachhochschule Wedel. Das Bachelor Studium, wie auch die Abschlussarbeit "Optimierung der Erkennungsraten eines RFID-Systems zum automatischen Erfassen von Warnumschlägen von Flurförderzeugen" beschäftigten sich vor allem mit hardwarenahen Themen der Informatik.

Im Masterstudium am KIT (Karlsruher Institut für Technologie) von 2009 bis 2012 vertiefte er sein Informatikstudium mit den Schwerpunktbereichen Robotik und Eingebettete Systeme. Seine Masterarbeit "Analyse der Energieeffizienz eines sechsbeinigen Laufroboters"  fertigte er am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung "Interaktive Diagnose und Servicesysteme" (IDS) an.

Seit März 2012 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung IDS am FZI. Hier betreut er weiterhin den Laufroboter LAURON IV und baut die neue Generation LAURON V auf. Forschungsschwerpunkte sind vor allem das biologisch inspirierte Laufen und Energieaspekte.

Im Rahmen seiner Promotion beschäftigt beschäftigt er sich Schwerpunktmäßig mit der Lösung komplexer Aufgaben mit kooperativen Flugrobotern.

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Phone: +49 721 9654-248
E-Mail: heppner@dont-want-spam.fzi.de

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HoLLiE

Service- und Assistenzroboter

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Career

Mehr unter: www.fzi.de/de/forschung/projekt-details/hollie/

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Phone: +49 721 9654-242

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M.Sc Nicolas Huegel (M.Sc)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Nicolas Hügel studierte von 2011 bis 2018 Maschinenbau an dem Karlsruher Institut of Technology (KIT). Die Studienschwerpunkte lagen auf Medizintechnik und der Entwicklung innovativer Geräte. Seine Masterarbeit beschäftigte sich mit Sensortechnik und Kollisionsverhalten von Bohrhämmern.

Seit September 2018 ist er Wissenschftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS).

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Phone: +49 721 9654-203
E-Mail: huegel@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Jacques Kaiser

Ehemaliger Mitarbeiter

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Career

Jacques Kaiser is pursuing a PhD at FZI since the 1st of August 2015 within the Human Brain Project.

He has studied for his Bachelor at Strasbourg University, and graduated during his Erasmus in Durham, England.  After a one-year journey to Australia where he worked as a web developer for a startup, he obtained his Master degree from the international program of Grenoble University, specialized in Computer Graphics, Vision and Robotics. He completed his Master thesis at INRIA Grenoble, working on perception for drones.

More information are available on his personal webpage.

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Phone: +49 721 9654-392
E-Mail: jkaiser@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Johannes Mangler

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

 

Johannes Mangler studierte von 2008 bis 2015 Elektrotechnik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte liegen in den Gebieten Regelungstechnik, Robotik und Navigation. Seine Masterarbeit mit dem Titel "Adaptive Bewegungssynchronisation zwischen einem Manipulator und einer mobilen Plattform durch Impedanzregelung" fertigte er am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung "Interaktive Diagnose und Servicesysteme" (IDS) an.

Seit März 2015 ist er Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) des FZI. Im Oktober 2015 übernahm er die Projektleitung des vom BMWi geförderten Projekts iBOSS-3. Darin wurde ein "Intelligentes Baukastensystem für das On-Orbit-Satelliten-Servicing und -Assembly" durch innovative Kommunikations- und Robotiklösungen erforscht.

Nach der erfolgreichen Beendigung von iBOSS-3, übernahm er im Januar 2019 die Projektleitung des vom BMBF geförderten Projekt ROBDEKON. Darin werden am FZI bis Mitte 2022 innovative Verfahren entwickelt um Bedienern bei der Bergung sowie Sortierung von ABC-Gefahrenstoffen intuitive zu unterstützen. Dies reicht von der Visualisierung auf Leitständen und in VR / AR bis hin zur autonomen Durchführung der Szenarien.

Neben diesen Tätigkeiten übernimmt Johannes Mangler die Projektleitung in verschiedenen Industrieprojekten. Diese reichen von der intelligenten, vollüberwachten und autonomen Industriezelle bis zur Entwicklung komplett neuer Robotersystem z.B. für die Textilindustrie.

Schwerpunkte seiner forschungstätigkeiten sind die Generierung von Erreichbarkeitskarten von Robotersystem in intuitiv zusammengestellten Umgebungen. Daraus soll schlussendlich ermöglicht werden eine robuste Planung von Robotertrajektorien garantieren zu können.

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Phone: +49 721 9654-204
E-Mail: mangler@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr.-Ing. Klaus Müller-Glaser

Former Scientific Director

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Career

Prof. Dr.-Ing. Klaus D. Müller-Glaser is Head of the Institute for Information Processing Technologies of the Department of Electrical Engineering and Information Technologies. His research topics include:

  • Methods and Tools for the Design of Electronic Systems, Microsystems and System-on-Chip
  • Executable Specifications and model-based Design
  • Rapid Prototyping and Hardware-in-the-Loop – Test of embedded electronic Systems
  • System Level Modeling and Simulation of embedded Real-Time Systems
  • Rapid Prototyping with Real-Time Linux for Embedded Systems

 

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Phone: +49 721 608-42500
E-Mail: kmg@dont-want-spam.fzi.de

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Piotr Orzechowski (M.Sc.)

Research Scientist

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Career

Piotr Orzechowski studied Computer Science at the University of Heidelberg and Karlsruhe Institute of Technology (KIT) with a focus on robotics, automation and cognitive systems.
During his master studies he was a co-founder and team leader of KITcar, a student group developing automated model vehicles for the international CaroloCup competition.

In 2016 he wrote his master thesis about "Automatic Computation of Reference Measurements for Target Tracking Systems using Stereo Vision" at Atlatec GmbH.

Since September 2016 Piotr Orzechowski works as a research scientist towards his PhD, in the Mobile Perception Systems team of FZI and at the Institute of Measurement and Control Engineering of KIT.

His research area is safe trajectory and maneuver planning for automated vehicles.

If you are interested in a thesis or a HiWi job, please feel free to contact me using the details below.

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Phone: +49 721 9654-253
E-Mail: orzechow@dont-want-spam.fzi.de

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Victor Pazmino Betancourt

Department Manager

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Career

Victor Pazmino studied from 2011 to 2016 electrical engineering and information technology at Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Focuses during his studies were systems engineering, system-on-chip and embedded systems design. He wrote his master thesis entitled “Modelling of embedded software functions for heterogeneous embedded systems” already at FZI. Since January 2017 he is employed as research scientist in the research group ESS at FZI.

Since 2018, Victor Pazmino is head of the group Embedded Computing Systems from Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Jürgen Becker. The group focuses on AI hardware acceleration, edge computing, embedded security and model-based security-by-design. There is close cooperation with KIT and various industrial partners in the domains Automotive and Industry 4.0.

His personal research focus is on heterogeneous embedded architectures and task allocation algorithms for edge computing, including the use of hardware accelerators, container technologies and model-based design methods.

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Phone: +49 721 9654-190
E-Mail: pazmino@dont-want-spam.fzi.de

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Dr. rer. nat. Genessis Perez Rivera

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

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Career

 

Genessis absolvierte ihr Diplom in Physik in Venezuela im Jahr 2012 und ist dann nach Frankreich gezogen, wo sie ein Masterstudium in Physik der Materie (Teilchenphysik und Astrophysik) absolviert hat. Dann zog sie in 2014 für ihr Promotion in theoretischer Physik nach Karlsruhe, die sie in 2018 absolvierte. Sie arbeitete in mathematischen Modellen für eine Monte-Carlo-Simulation von Elementarteilchen-Kollisionen.

Seit Januar 2018 arbeitet sie als Postdoc in Mensch-Roboter-Interaktion in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) am FZI.

 

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Phone: +49 721 9654-371
E-Mail: perez@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Carsten Plasberg

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Carsten Plasberg studierte von 2011 bis 2018 Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie. Seine Masterarbeit am FZI beschäftigte sich mit dem Thema der Risikotaxonomie, -metrik sowie Methoden zur Risikofusion für mobile Roboter im Kontext planetarer Exploration.

Seit Juni 2018 ist Herr Plasberg als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Gruppe Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) des FZI tätig.

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Phone: +49 721 9654-210
E-Mail: plasberg@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Lennart Puck

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Lennart Puck studierte von 2011 bis 2018 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), wobei seine Studienschwerpunkte Kognitive Systeme, Robotik und Anthropomatik waren. Seine Masterarbeit "Development and implementation of a control strategy with self-assessment for arbitrary walking robot kinematics" verfasste er am FZI Forschungszentrum Informatik.

Seit Februar 2018 ist er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) im Forschungsbereich Intelligent Systems and Product Engineering (ISPE) des FZI tätig.

In seiner Promotion beschäftigt er sich mit der erforschen einer risikobewussten Umgebungswahrnehmung für Laufroboter.

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Phone: +49 721 9654-220
E-Mail: puck@dont-want-spam.fzi.de

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Dr.-Ing. Daniel Reichard (Dr.-Ing.)

Vorstand

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Career

Dr.-Ing. Daniel Reichard studierte von 2007 bis 2014 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). 2017 promovierte er am Institut für Robotik und Anthropomatik (IAR) des KIT über das Thema "Bildbasierte Weichgeweberegistrierung in der Laparoskopie" im Rahmen der Arbeitsgruppe "Computerassistierte Chirurgie".

Seit Januar 2018 betreut Daniel Reichard für den Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) das Human Brain Project der europäischen Kommission im Rahmen des "Future and Emerging Technologies (FET) Flagship" Programms.

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Phone: +49 721 9654-238
E-Mail: reichard@dont-want-spam.fzi.de

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Dr.-Ing. Arne Rönnau

Department Manager

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Career

Arne Roennau studied Electrical Engineering at the University of Karlsruhe (TH), today's Karlsruhe Institute of Technology (KIT), from 2002 to 2008. The focus of his studies was on control and robotics. His thesis was focussed on sensor-based 3D environmental modelling and foot point planning for the six-legged walking robot LAURON.

From 2008 to 2011, Arne Roennau worked as a robotics expert in the department Interactive Diagnosis and Service Systems (IDS) at FZI. During this time, he worked on the localization of mobile robots, real-time control of AGVs as well as the optimization of multi-legged walking robots.

In 2019, Arne Rönnau earned his doctorate summa cum laude at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT) on "Model-based design and optimization of multi-legged walking robots".

His current work focuses on Open Source Software (OSS), in particular ROS (Robot Operating System), human-robot collaboration (HRC), design of innovative service robotics applications such as the BratWurst Bot as well as learning deep neural networks/AI. His most important concern is the evaluation and transfer of these technologies into industrial, real world applications. Arne Rönnau is project manager in numerous public and industrial projects and coordinator of several national as well as federal research projects like AuRorA, VeriKI, CyberProtect.

Since 2011, Arne Roennau heads the department Interactive Diagnostic and Service Systems (IDS) within the research division Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE). Besides, Arne Roennau is also the head of the FZI Living Lab Service Robotics since 2012.

Publications

Arne Roennau as served as reviewer for many international conferences like IEEE ICRA, IEEE/RSJ IROS, IEEE ICAR and many more. Besides he has also reviewed many articles for international journals likes IEEE Robotics and Automation Letters und IEEE Transactions on Robotics. Moreover, Arne Roennau was part of the Program Committees of the IEEE ECMR 2019.

You can find details and statistics about my scientifc papers her: Google Scholar Profil

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Phone: +49 721 9654-228
E-Mail: roennau@dont-want-spam.fzi.de

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Prof. Dr. Wolfgang Rosenstiel

Former Scientific Director

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His main fields of activity were hardware and software development for embedded systems. In his research and teaching, he was especially concerned with hardware/software co-design and verification, computer architectures, parallel processing and neural networks.

Wolfgang Rosenstiel joined the FZI in 1986 and was group leader in the field of "Automation of Circuit Design" for four years. After his call to the University of Tübingen in 1990, he continued to work tirelessly for the FZI as a scientific director. On August 19, 2020, Professor Wolfgang Rosenstiel died after a long illness at the age of 65. We are deeply saddened to say goodbye to a friend, supervisor and colleague who rendered outstanding services to the FZI for decades.

An obituary can be found here.

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Dipl.-Ing. Stefan Scherzinger

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Stefan Scherzinger studierte von 2007 bis 2014 Maschinenbau am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte lagen in der systematischen Produktentwicklung und Konstruktion, sowie in der Robotik und Regelungstechnik. Seine Diplomarbeit mit dem Thema "Optimierung der Beinansteuerung eines sechsbeinigen Laufroboters auf Basis eines Dynamikmodells unter Berücksichtigung von Stabilität, Gelenkbelastung und Energieverbrauch" führte er in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) am Forschungszentrum Informatik (FZI) durch.

Seit Juni 2014 ist er Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) und befasst sich derzeit mit der extraterrestrischen Manipulation modularer Satellitensysteme durch Roboter.

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Phone: +49 721 9654-226
Mobile: 004917638095972
E-Mail: Scherzinger@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Tristan Schnell

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Tristan Schnell studierte von 2010 bis 2017 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), wobei seine Studienschwerpunkte Kognitive Systeme, Robotik und Anthropomatik waren. Seine Masterarbeit "A Spiking Neural Network for arm motion adaptation using motor primitives" verfasste er am Forschungszentrum Informatik (FZI).

Seit Dezember 2017 ist er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) im Forschungsbereich Intelligent Systems and Product Engineering (ISPE) des FZI tätig.

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Phone: +49 721 9654-233
E-Mail: schnell@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Martin Schulze

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Career

Martin Schulze studierte technische Informatik an der Hochschule Esslingen (Bachelor of Engineering) und wechselte für das Masterstudium in Informatik an das Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Die Schwerpunkte lagen hierbei auf kognitiven Systemen und theoretischen Grundlagen (Algorithmik). Seine Masterarbeit mit dem Thema "Active Learning For Acoustic Models In Automatic Speech Recognition" absolvierte er an der Carnegie Mellon University und dem KIT im Rahmen des InterACT Stipendiatenprogramms. Seit July 2017 ist Martin Schulze als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) angestellt.

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Phone: +49 721 9654-359
E-Mail: schulze@dont-want-spam.fzi.de

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Tobias Schürmann

Vice Department Manager

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Career

Tobias Schürmann studied electrical engineering and information technology at Karlsruhe Institute of Technology (KIT) in the field of automation und information. Focuses during his studies were control engineering, robotics and optimization. He wrote his master thesis entitled “Design of an optimal controller for dynamic connected lithium-ion energy storages” at the institute for control systems (IRS).

Since December 2015 he is employed as a research scientist at FZI.

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Phone: +49 721 9654-166
E-Mail: schuermann@dont-want-spam.fzi.de

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Dr.-Ing. Stefan Schwab

Department Manager

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Career

Studies of electrical engineering at Karlsruhe Institute of Technology (KIT) and the University of Newcastle, Australia (bachelor 2010). Practical work within the pre-master program of Robert Bosch GmbH at the research and development center of Abstatt. Then, studies of electrical engineering at KIT. Master’s thesis at Institute of Control Systems (IRS) on the identification of a movement model based on measured trajectories. From 2013 to 2018, member of the scientific staff of IRS. Doctorade with distinction (summe cum laude) on research topic "Guaranteed Verification of Dynamic Systems".

Since 2018 department manager "Control in Information Technology" of the division "Embedded Systems and Sensor Engineering" (ESS-CIT) at the FZI research center for information technology.

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Niklas Spielbauer (M. Sc.)

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Niklas Spielbauer studierte von 2014 bis 2018 Maschinenbau am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Während des Bachelorstudiums forschte er im Rahmen eines Praktikums an den Ray W. Herrick Laboratories der Purdue University an Kompressoren mit Dampfeinspritzung. Das Bachelorstudium wurde nach der Rückkehr nach Deutschland im Bereich der Mechatronik vertieft und mit einer Arbeit über die „Optische Prozessüberwachung bei Schmelzschichtdruckverfahren“ am FZI abgeschlossen.

Das anschließende Masterstudium der Mechatronik und Informationstechnik von 2018 bis 2021 vertiefte er in der Fachrichtung Robotik. Abgeschlossen wurde das Studium durch die Masterarbeit „Entwicklung und Evaluation aktiver Lernstrategien zur Einschätzung von Umgebungsrisiken aufbauend auf pixelbasierter semantischer Segmentierung“ die ebenfalls am FZI verfasst wurde.

Seit August 2021 ist er in der Abteilung „Interaktive Service- und Dienstleistungssysteme“ (IDS) des FZI als Wissenschaftlicher Mitarbeiter tätig. Im Rahmen dieser Tätigkeit beschäftigt er sich, beispielsweise im SeRoNet-Projekt, mit der Anwendung von Robotersystemen in verschiedenen Szenarien und dem Transfer von maschinellem Lernen und Bildverarbeitung in Problemstellungen der Landwirtschaft.

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Phone: +49 721 9654-224
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M.Sc. Lea Steffen

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Lea Steffen studierte von 2010 bis 2014 Medizinische Informatik an der Hochschule Mannheim. Im Anschluss belegte sie den Studiengang Informatik Master am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) von 2014 bis 2017. Die Schwerpunkte ihres Masterstudiums lagen dabei in den Gebieten Kognitive Systeme sowie Robotik und Automation. Ihre Masterarbeit "Multimodal Motion Activation for Robot Control using Spiking Neurons" fertigte sie am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung Technisch Kognitive Assistenzsysteme (TKS) an. Seit August 2017 ist sie Wissenschaftliche Mitarbeiterin in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) im Forschungsbereich Intelligent Systems and Product Engineering (ISPE) des FZI.

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Phone: +49 721 9654-218
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Chenwei Sun (M.Sc)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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M.Sc. David Timmermann

Research Scientist

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David Timmermann studied Computer Science at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT) from 2011 to 2016. His studies focused on robotics and automation as well as telematics.

He wrote his master thesis entitled "Development of a force-based manipulation strategy and gripper design for attaching a door seal" at the FZI Forschungszentrum Informatik in the department "Interactive Diagnosis and Service Systems" (IDS).

Since December 2016 he has been a research associate in the Interactive Diagnosis and Service Systems (IDS) group of the FZI.

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E-Mail: Timmermann@dont-want-spam.fzi.de

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Martin Trat (M. Sc.)

Research Scientist

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Martin Trat did his undergraduate studies in Business and Engineering with a focus on Automotive Engineering / Cybernetics at Bayreuth University. During his graduate studies at Karlsruhe Institute of Technology he continued his major and profoundly dedicated himself to the disciplines Machine Learning and Vision. In 2019, within the context of a research stay in Chicago, he worked on artificial-intelligence-based scrap prediction for highly automated rotary machinery.

He has been working as a research assistant at FZI since 2017 and, after his graduation, commenced his scientific career at FZI in the team Process and Data Management in Engineering.

Advised by Prof. Dr. Dr.-Ing. Dr. h. c. Ovtcharova, he conducts his research on the application of Artificial Intelligence.

Current projects:

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J. Camilo Vasquez Tieck (M. Sc.)

Research Scientist

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Camilo studierte von 2002 bis 2007 Maschinenbau mit Schwerpunkte in Produktentwicklung und Steuerungstechnik, und von 2004 bis 2010 Informatik mit Schwerpunkte in Softwaretechnik und Mechatronics an der EAFIT University Medellin.

Im Anschluss belegte er den Masterstudiengang Informatik von 2011 bis 2015 am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte liegen in den Gebieten Kognitive Systeme und Humanoid Robots. Seine Masterarbeit "Generic Framework for the Mapping of Human Motion Data on Humanoid Robots" fertigte er am High Perfomance Humanoid Technologies Lab (H2T), Institute for Anthropomatics and Robotics (IAR).

Seit Juli 2015 ist Camilo als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsbereich Intelligent Systems and Product Engineering (ISPE) des FZI Forschungszentrum Informatik tätig. Als Doktorand ist er Mitglied der Forschungsgruppe Technisch Kognitive Assistenzsysteme (TKS) und arbeitet in the Human Brain Project der europäischen Kommission im Rahmen des "Future and Emerging Technologies (FET) Flagship" Programms.

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Phone: +49 721 9654-236
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Dr. Alexander Viehl (Dr. rer. nat.)

Division Manager

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Alexander Viehl absolvierte von 1999 bis 2004 das Studium der Informatik an der Universität Karlsruhe, dem heutigen Karlsruher Institut für Technologie (KIT).
Die Studienschwerpunkte lagen in der Architektur und der kryptographischen Absicherung von Softwaresystemen und dem Entwurf und der Architektur eingebetteter Systeme und Mikroprozessoren. Weiterhin beschäftigte er sich mit Medizintechnik.

Seit Oktober 2004 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter, seit August 2007 Projektleiter, seit April 2012 Abteilungsleiter am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung Systementwurf in der Mikroelektronik (SiM).

Seit Juli 2016 leitet Alexander Viehl den Bereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) des FZI.

Seine Arbeiten liegen in den Bereichen der modellgetriebenen Entwurfsmethodik für sicherheitskritische eingebettete Hardware-/Software-Systeme, der Verifikation und Absicherung technischer Systeme, Optimierungsverfahren und Entwurfsraumexploration für softwareintensive Mehrkernsysteme, Virtual Prototyping cyber-physikalischer Systeme, energieeffizienter und sicherer Assistenzsysteme sowie IKT für die Elektromobilität.
 

Publications

www.researchgate.net/profile/Alexander_Viehl

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Phone: +49 721 9654-414
E-Mail: Viehl@dont-want-spam.fzi.de

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M.Sc. Jakob Weinland

Research Scientist

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Jakob Weinland studierte von 2010 bis 2017 Maschinebau an dem Karlsruher Institut für Technologie. Die Studienschwerpunkte lagen auf Mechatronik und kognitiven technischen Systemen. Seine Masterarbeit am FZI beschäftigte sich mit dem Thema Spiking Neural Networks und Stereo Vision. 

Seit Juli 2018 ist er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) im Forschungsbereich Intelligent Systems and Product Engineering (ISPE) des FZI tätig.

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Phone: +49 721 9654-217
E-Mail: weinland@dont-want-spam.fzi.de

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Oliver Werthwein (M.Sc.)

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Oliver Werthwein hat eine Ausbildung als Elektroniker für Geräte und Systeme absolviert und studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), der Schwerpunkt lag dabei im Fachgebiet „Information & Automation“. Während des Studiums galt sein Interesse vor allem den Bereichen künstliche Intelligenz, Computer Vision, Automatisierung/Digitalisierung und Data Science. Seine Masterarbeit mit dem Titel "Entwicklung und Design eines KI-gestützten Augmented Vision Human Robot Interfaces zur Steuerung eines Roboterarms" schrieb er bereits am FZI.

Seit Juli 2021 arbeitet er als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS).

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Phone: +49 721 9654-759
E-Mail: werthwein@dont-want-spam.fzi.de

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