Entwicklung von Roboteranwendungen mit ROS

Research assistant

Research focus: Automation and Robotics, Service Robotics and Mobile Manipulation, Software Engineering
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Related Disciplines

Job Description

ROS (Robot Operating System) ist mittlerweile das Standardwerkzeug der Robotik-Entwicklung in der Forschung. In der Abteilung IDS werden im Rahmen verschiedener Forschungsprojekte kollaborative Roboteranwendungen entwickelt. Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) gewinnt im industriellen Umfeld immer weiter an Bedeutung. Wir forschen an Verfahren, die moderne 3D-Kameras, schnelle GPUs und Roboter-Bewegungsplanung zusammen bringen, um schnelle Reaktionen zu ermöglichen und innovative MRK Anwendungen zu unterstützen. 

Your Responsibilities

Wir verwenden ROS als Grundbaustein unserer Robotersysteme. Deine Aufgabe ist die Erweiterung und Pflege unserer Roboter-Demonstratoren. Das umfasst die Erweiterung und Anpassung bestehender Programme und Skripte sowie die praktische mit unseren Robotern.

Our Offer

  • Highend-Hardware und einzigartige Robotersysteme
  • Angenehme Arbeitsatmosphäre in unmittelbarer Nähe des Campus Süd
  • studentenfreundliche flexible Arbeitszeiten
  • ein spannendes, interdisziplinäres Arbeitsumfeld
  • Möglichkeiten zur Mitarbeit an Forschungsprojekten und Veröffentlichungen

Your Profile

  • Gute C++ und/oder Python Programmierkenntnisse
  • Idealerweise Vorkenntnisse im Bereich Robotik (insbesondere ROS)
  • Erfahrung mit Linux
  • selbständiges Denken und Arbeiten
  • sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Your Application

Erforderliche Unterlagen:

  • aktueller Notenauszug
  • Beschreibung der bisherigen Programmiererfahrungen
  • Informelle Bewerbung per Email

Job Description

  Start: ab sofort

  Unser Roboter mit 3D Kameras: www.youtube.com/watch