CUDA Programmierung für Roboter mit 3D Kollisionsvermeidung

Research assistant

Research focus: Automation and Robotics, Machine Learning, Parallel Processing and Multicore, Service Robotics and Mobile Manipulation, Software Engineering
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Related Disciplines

Job Description

Wir entwickeln vielfältige Roboteranwendungen in Verbindung mit leistungsfähigen GPUs. In der Abteilung IDS werden im Rahmen verschiedener Forschungsprojekte kollaborative Roboteranwendungen entwickelt. Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) gewinnt im industriellen Umfeld immer weiter an Bedeutung. Wir forschen an Verfahren, die moderne 3D-Kameras, schnelle GPUs und Roboter-Bewegungsplanung zusammen bringen, um schnelle Reaktionen zu ermöglichen und innovative MRK Anwendungen zu unterstützen.

Your Responsibilities

Wir entwickeln die am FZI entstandene Open-Source Bibliothek GPU-Voxels zur Umsetzung unserer Forschungsprojekte und im Rahmen studentischer Abschlussarbeiten regelmäßig weiter. Deine Aufgabe ist die Unterstützung dieser Weiterentwicklungen, sowie die Pflege der bestehenden Code-Basis durch Erweiterung der Test-Suite und der Dokumentation.

Our Offer

  • Gute C++ Programmierkenntnisse
  • Idealerweise Vorkenntnisse im Bereich GPU-Programmierung (z.B. CUDA)
  • Erfahrung mit Linux
  • selbständiges Denken und Arbeiten
  • gute Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Your Profile

  • Highend-Hardware und einzigartige Robotersysteme
  • Angenehme Arbeitsatmosphäre in unmittelbarer Nähe des Campus Süd
  • studentenfreundliche flexible Arbeitszeiten
  • ein spannendes, interdisziplinäres Arbeitsumfeld
  • Möglichkeiten zur Mitarbeit an Forschungsprojekten und Veröffentlichungen

Application

Erforderliche Unterlagen:

  • Informelle Bewerbung per Email
  • Aktueller Notenauszug
  • Beschreibung der bisherigen Programmiererfahrungen

Job Description

  Start: ab sofort

  GPU-Voxels Bibliothek: www.gpu-voxels.org/demos/

  Unser Roboter mit 3D Kameras: www.youtube.com/watch