Kollisionsfreie Bahnplanung

Research assistant

Research focus: Automation and Robotics, Service Robotics and Mobile Manipulation
Courses of study: Informatics

Job Description

Beim Planen einer Bewegung eines Roboters ist es notwendig, Kollisionen des Roboters mit sich selbst und der Umwelt zu vermeiden. Erfolgt die Planung der Bewegung automatisch ist das System darauf angewiesen mit den Daten, welche es durch ein Modell der Umgebung bekommt, eine sinnvolle Lösung für die Bewegung zu finden.

Your Responsibilities

Im Rahmen dieser studentischen Hilfskraftstelle sollen die in der Abteilung eingesetzte Bewegungsplanung um einen kollisionsfreien Planer erweitert werden. Hierfür sollen zunächst die bereits für ROS existierenden Lösungen betrachtet und die sinnvollste Lösung in das bestehende System integriert werden.

Our Offer

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Ausstattung und Forschung auf dem neusten Stand, sowie eine hervorragende Betreuung
  • Angenehme Arbeitsatmosphäre in unmittelbarer Nähe des KIT Campus Süd
  • Möglichkeit zur Mitarbeit an Forschungsprojekten und Veröffentlichungen
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Your Profile

  • Gute Programmierkenntnisse (C++, python)
  • Vorkenntnisse in ROS (Robot Operating System) werden nicht zwingend vorausgesetzt, aber eine schnelle Einarbeitung erwartet
  • Selbständiges Denken und Arbeiten 
  • Motivation und Engagement

Your Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an David Timmermann (timmermann@dont-want-spam.fzi.de) mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf mit bisherigen Programmiererfahrungen

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Arbeitsumfang: flexibel, 25 bis 40 Stunden pro Monat