Entwurf eines Simulationsmodelles für Verkehrsteilnehmer

Bachelor thesis


Courses of study: Electrical Engineering, Related Disciplines

Job Description

Eine der großen Herausforderungen bei der Einführung von hoch-automatisierten Fahrfunktionen ist die Validierung der Funktion und die Sicherstellung der Fehlerfreiheit. Während herkömmliche Fahrfunktionen durch Testfahrten validiert werden, ist dieses Vorgehen im Rahmen des hochautomatisierten Fahrens weder praktikabel noch wirtschaftlich. Im Rahmen eines Forschungsprojektes am FZI soll daher eine Methode für die simulative Validierung entwickelt werden. Einer der Schwerpunkte liegt dabei in der Entwicklung eines geeigneten Simulationsmodelles für einzelne Verkehrsteilnehmer.

Your Responsibilities

Zur Modellierung des menschlichen Fahrverhaltens werden sowohl für die Planungs- als auch für die Handlungsebene verschiedene Modelle verwendet. Während erstere dazu dienen die Manöver-Abfolge zu beschreiben, werden letztere eingesetzt um die direkten Steuergrößen, wie z.B. Gaspedal-Stellung oder Lenkwinkel, vorherzusagen. Ziel dieser Arbeit ist, ausgehend von einer Literaturrecherche zur Fahrermodellierung, die Entwicklung eines Modelles welches die dynamische Beschreibung einzelner Manöver erlaubt. Dieses soll im zweiten Schritt durch Kombination mit einem bestehenden Fahrzeugmodell zu einem Gesamt-Simulationsmodell integriert werden. Abschließen ist das entwickelte Simulationsmodell anhand eines Kreuzungsszenarios zu validieren.

  • Literaturrecherche zur Fahrermodellierung und Fahrzeugmodellen
  • Entwicklung eines Fahrermodelles auf Basis ausgewählter Methoden
  • Kombination des Fahrermodelles mit einem Fahrzeugmodell zur Erstellung eines gesamtheitlichen Simulationsmodelles
  • Validierung des entwickelten Modelles anhand eines Kreuzungsszenarios

Our Offer

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre und konstruktive Zusammenarbeit

Your Profile

  • Interesse an der Modellierung
  • Grundkenntnisse in Regelungstechnik
  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Markus Lemmer, lemmer@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) | Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann