Entwicklung einer Virtual und Augmented Reality Umgebung für autonome Fahrzeuge

Bachelor thesis, Research assistant, Master thesis, Internships

Research focus: Safe and Intelligent Vehicles
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Information Engineering, Mechanical Engineering, Mathematics, Business Informatics

Job Description

Das FZI entwickelt gemeinsamen mit der Fahrzeugindustrie Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und hochautomatisierte Fahrfunktionen (HAD). In diversen Projekten wird dabei kontinuierlich eine eigene Simulationsumgebung mit den unterschiedlichen Modellen und Softwaremodulen weiterentwickelt. Hierbei werden ein Fahrsimulator, eine VR-Umgebung sowie über V2X kommunizierende Steuergeräte innerhalb der verschiedenen Versuchsträger am FZI (Fahrzeuge und Shuttles) für die VR-Umgebung fit gemacht.

Your Responsibilities

Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt zwei Hiwis, die unterschiedliche Aspekte der VR/AR-Umgebung adressieren und weiterentwickeln. Unter anderem sind folgende Aufgaben durchzuführen:

  • Anbindung von Virtual und Augmented Reality Brillen im Fahrzeug
  • Erweiterung von Open Source Simulationen (Ignition Gazebo, DLR SUMO, GAMMA MENGE, etc.)  und kommerziellen Simulationen (IPG CarMaker, …)
  • Erweiterung einer ROS-basierten Co-Simulation
  • Implementierung von Visualisierungen und Analysetools in ROS RVIZ und jupyter Notebooks
  • Erweiterung der V2X-basierten Kommunikation zwischen Fahrzeug und Simulationsumgebung

Wissenschaftliche Fragestellungen in dem Themenfeld lassen sich im Rahmen von Bachelor- und Masterarbeiten bearbeiten.

Our Offer

  • Arbeiten mit exklusiver Hard- und Software
  • Industrienahe Forschungsaufgaben
  • Arbeiten mit einer State of the Art Hil-Umgebung
  • eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • konstruktive Zusammenarbeit

Your Profile

  • Erweiterte Kenntnisse in C und C++ notwendig
  • Kenntnisse in Python und jupyter Notebooks sind von Vorteil
  • selbständiges Denken und Arbeiten
  • sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Application

Bitte legen Sie Ihrem Anschreiben folgende Unterlagen bei:

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf