Automation und Robotik

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Effect of GAN based data augmentation on the classification performance on technical image datasets

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Big Data and Service Science, Industrieautomation, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationswirtschaft, Ingenieurwissenschaftliches Studium, Maschinenbau, Mathematik, Naturwissenschaftliches Studium, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsingenieurwesen

Entwicklung Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik, Verwandte Studiengänge

Deep Learning für 3D Anwendungen mit CAD Daten

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Task-agnostic Deep Learning zur Paket-Segmentierung

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Simulationsbasiertes Rendering für Deep Learning Anwendungen in der Logistik

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Anwendungen von 3D Scene Understanding in der Logistikbranche

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

ROS2 Entwicklung für mehrbeinige Laufroboter

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

ROS2 Ansteuerung eines Roboterarms

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

C++ Development: Lane and Intersection Estimation

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Parallelverarbeitung und Multicore, Sichere und intelligente Fahrzeuge, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Programmierung eines Deep Learning Frameworks zur Fahrstreifenerkennung

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Medieninformatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Human-Robot Interaction and Communication

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik, Mathematik, Mechatronik, Wirtschaftsinformatik

Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Gesundheitswesen, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik

Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Technikereinsatzplanung

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Logistik und Supply-Chain-Optimierung
Studiengänge: Informatik, Mathematik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsingenieurwesen

Generalization in Reinforcement Learning

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge

Verhaltens- und Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge (in Simulation und Versuchsfahrzeug)

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Software development and building hardware

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Deep Robotic Learning

Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

3D Modelle von Ladungsträgern in der Logistik

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Bildbasierte 3D Rekonstruktionen in der Logistik

Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Entnehmen mehrere Objekte aus einem 3D-Drucker mit einem Roboter

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Fehlererkennung im 3D-Druck mit maschinellem Lernen

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Risikobewertung der Umgebung für Laufroboter

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Manöver- / Trajektorienplanung unter Unsicherheiten

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik

3D Scene Understanding in der Logistikbranche

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Geometric Primitives for 3D Reconstruction in Logistics

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Logistik und Supply-Chain-Optimierung, Maschinelles Lernen
Studiengänge: Informatik, Informationswirtschaft, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Sichere Anwendung von Machine Learning in ROS2

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Neuromorphe Hardware und event-basierte Sensoren

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Machine Learning & Computer Vision im Bereich Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Validierung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Entwicklung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Blender 3D Visualisierung

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Security and Safety issues in AI & Big Data technologies

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sicherheit
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft

Software-Entwicklung mit ROS2

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung von Konzepten und Methoden für intelligente Parkhausmanagementsysteme

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Programmierung in C++ und ROS

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik
Studiengänge: Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Wirtschaftsmathematik

Umgebungswahrnehmung und Risikobewusstsein in der Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Softwareentwicklung für den sechsbeinigen Laufroboter LAURON

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Entwicklung eines interaktiven Verhaltens für proaktive Roboter

Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

Weiterentwicklung der Steuerung des Laufroboters LAURON

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Modellierung von Fahrzeugen und Verkehrsszenen in 3D-Engines

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Elektromobilität, Mobilität, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Angewandte Medien, Architektur, Informatik, Kommunikationsdesign, Maschinenbau, Mechatronik, Medieninformatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Softwareentwicklung im Robotikumfeld

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Multiplattform-Softwareentwicklung, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Systemadministration

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, IT-Administration, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik