Service-Robotik und mobile Manipulation

Überblick

Im Forschungsfeld Service-Robotik und mobile Manipulation werden neue Basistechnologien und Funktionen für flexible Robotersysteme entwickelt, die anschließend in verschiedenen Anwendungsszenarien eingesetzt werden, um innovative Serviceleistungen anbieten zu können. Hierzu gehören Transport- und Logistikaufgaben, robotische Assistenzsysteme für Smart Homes und Ambient Assisted Living, Robotersysteme für die vernetzte, flexible Produktion sowie für Inspektions- und „Search and Rescue“-Aufgaben.

Durch die Kombination modernster Industriekomponenten und innovativer Sensorsysteme mit eigenen mechatronischen sowie sensorischen Systemen entstehen so schon heute die Service-Roboter der Zukunft wie der Begleit- und Assistenzroboter „HoLLiE“. Für HoLLiE werden innovative Planungsmethoden und Sicherheitskonzepte entwickelt, die es HoLLiE erlauben, in sogenannten hybriden Teams aus Menschen und Robotern nicht nur in der industriellen Produktion, sondern auch im FZI Living Lab smartHome bzw. im Kontext des Ambient Assisted Living (AAL) zusammen mit dem Menschen zu arbeiten.

Für die zuverlässige mobile Manipulation werden vorhandenen Methoden für eine robuste, multimodale Umwelterfassung sowie die sichere Navigation in dynamischen Umgebungen kontinuierlich weiterentwickelt. Weiterhin bilden diese Verfahren die Basis dafür, das Einsatzprofil von klassischen fahrerlosen Transportsystemen durch den Einsatz von Interaktionsmöglichkeiten und neuesten Sensorkonzepten zu flexiblen „Service- und Transportsystemen“ zu erweitern. Die zahlreichen Robotersysteme und die verschiedenen Anwendungsfelder am FZI erlauben es nicht nur, verschiedene Basistechnologien, sondern auch gesamte Robotersysteme in anspruchsvollen und praxisnahen Szenarien ausführlich zu testen und zu bewerten.

Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Arne Rönnau

Abteilungsleiter

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Werdegang

Arne Rönnau studierte von 2002 bis 2008 Elektrotechnik und Informationstechnik an der Universität Karlsruhe (TH). Die Schwerpunkte des Studiums lagen in den Bereichen der Regelungs- und Steuerungstechnik sowie Robotik. Seine Diplomarbeit befasste sich mit der Steuerung und 3D-Umweltmodellierung für den sechsbeinigen Laufroboter LAURON. Diese führte er in Kooperation mit der Technischen Universität Karlsruhe in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) am Forschungszentrum Informatik (FZI) durch. Seit November 2008 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung IDS und arbeitet an der Optimierung von technischen Laufvorgängen (Laufroboter LAURON), 3D-Datenerfasssung und Umweltmodellierung sowie der Entwicklung innovativer Serviceroboter.

Seit April 2011 leitet er die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS).

Publikationen

Meine Veröffentlichungen sind in meinem Google Scholar Profil zu finden.

Kontakt

Telefon: +49 721 9654-228
Fax: +49 721 9654-229
E-Mail: roennau@dont-want-spam.fzi.de

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