Service-Robotik und mobile Manipulation

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Software development and building hardware

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Deep Robotic Learning

Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Biologisch Motivierte Roboter-Recherche & Materialerstellung

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

Entnehmen mehrere Objekte aus einem 3D-Drucker mit einem Roboter

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Fehlererkennung im 3D-Druck mit maschinellem Lernen

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Risikobewertung der Umgebung für Laufroboter

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Verhaltensbasierte Adaptive Laufmustergenerierung für sechsbeinigen Laufroboter LAURON-V

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

Entwurf und Implementierung eines Systems zur Erkennung von Hardwaredefekten

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Human-Robot Interaction: do not break the human

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Funktionserkennung mittels Machine Learning

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Montageplanung mittels Machine Learning

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Sichere Anwendung von Machine Learning in ROS2

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Neuromorphe Hardware und event-basierte Sensoren

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Machine Learning & Computer Vision im Bereich Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Validierung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Entwicklung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für Machine Learning und semantisches Datenmanagement

Mitarbeiterstelle
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science, Industrieautomation, Real Time Data Management, Service-Robotik und mobile Manipulation, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Blender 3D Visualisierung

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik

Virtual Reality und Augmented Reality für Roboter

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Security and Safety issues in AI & Big Data technologies

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sicherheit
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft

Entwicklung von Navigationsalgorithmen

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Automatisiertes Docking einer Roboter-Plattform

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik

Software-Entwicklung mit ROS2

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Umgebungswahrnehmung und Risikobewusstsein in der Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Softwareentwicklung für den sechsbeinigen Laufroboter LAURON

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Entwicklung eines interaktiven Verhaltens für proaktive Roboter

Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

Weiterentwicklung der Steuerung des Laufroboters LAURON

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Modellierung von Fahrzeugen und Verkehrsszenen in 3D-Engines

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Elektromobilität, Mobilität, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Angewandte Medien, Architektur, Informatik, Kommunikationsdesign, Maschinenbau, Mechatronik, Medieninformatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Softwareentwicklung im Robotikumfeld

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Multiplattform-Softwareentwicklung, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

CUDA Programmierung für Roboter mit 3D Kollisionsvermeidung

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Parallelverarbeitung und Multicore, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

3D Computer Vision Kalibrierungs- und Lokalisierungsaufgaben

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Reaktive Pfadplanung für Mensch-Roboter-Kollaboration

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Parallelverarbeitung und Multicore, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Robuste 3D-Kamera-Kalibrierung und Objektlokalisierung für Roboteranwendungen

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Parallelverarbeitung und Multicore, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Bewegungsvorhersage für Mensch-Roboter-Kollaboration

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Systemadministration

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, IT-Administration, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik