Service-Robotik und mobile Manipulation

Jobs + Karriere

Angriffe auf Reinforcement Learning basierte Systeme

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Roboterkonstruktion

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Maschinenbau, Mechatronik

Blender 3D Visualisierung

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik

Calibration of LiDAR Intrinsics with Spherical Calibration Target

Bachelorarbeit, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mathematik

Virtual Reality und Augmented Reality für Roboter

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik

Deep Robotic Learning

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Human body mesh fitting

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik

Human body and limbs recognition and reconstruction

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Weiterentwicklung einer multisensoriellen, lernenden Smart-Home-Umgebung zur Mensch-Roboter-Kollaboration

Hilfskraftstelle, Praktikum
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Eingebettete Systeme, Service-Robotik und mobile Manipulation, Smart-Home-Technologien und AAL
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Virtual and Augmented Reality for Robot Programming

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Software development and building hardware

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Security and Safety issues in AI & Big Data technologies

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sicherheit
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft

Reifenmodellierung für ein autonomes Arbeitsfahrzeug

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Eingebettete Systeme, Embedded Systems and Security, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung von Navigationsalgorithmen

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Automatisiertes Docking einer Roboter-Plattform

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik

Software-Entwicklung mit ROS2

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Umgebungswahrnehmung und Risikobewusstsein in der Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Softwareentwicklung für den sechsbeinigen Laufroboter LAURON

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Elektronikentwicklung für mobile Roboter

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Entwicklung eines interaktiven Verhaltens für proaktive Roboter

Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

Weiterentwicklung der Steuerung des Laufroboters LAURON

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Modellierung von Fahrzeugen und Verkehrsszenen in 3D-Engines

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Elektromobilität, Mobilität, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Angewandte Medien, Architektur, Informatik, Kommunikationsdesign, Maschinenbau, Mechatronik, Medieninformatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Softwareentwicklung im Robotikumfeld

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Multiplattform-Softwareentwicklung, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

CUDA Programmierung für Roboter mit 3D Kollisionsvermeidung

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Parallelverarbeitung und Multicore, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Ereignisbasierte Wahrnehmung & Reaktive PfadPlanung in SNN

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

3D Computer Vision Kalibrierungs- und Lokalisierungsaufgaben

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung von Roboteranwendungen mit ROS

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Continuous Integration in einer Gitlab-Umgebung

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, IT-Administration, Mobilität, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sichere und intelligente Fahrzeuge

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) für Machine Learning und semantisches Datenmanagement

Mitarbeiterstelle
Themenschwerpunkt: Big Data and Service Science, Industrieautomation, Real Time Data Management, Service-Robotik und mobile Manipulation, Wissen und Informationsdienste
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Anbindung von Hard- und Softwarekomponenten für Serviceroboter

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Anbindung von Hardwarekomponenten für Serviceroboter

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Maschinenbau, Verwandte Studiengänge

Reaktive Pfadplanung für Mensch-Roboter-Kollaboration

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Parallelverarbeitung und Multicore, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Robuste 3D-Kamera-Kalibrierung und Objektlokalisierung für Roboteranwendungen

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Parallelverarbeitung und Multicore, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Bewegungsvorhersage für Mensch-Roboter-Kollaboration

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung und Umsetzung mechanischer Roboterkomponenten

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Systemadministration

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, IT-Administration, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik