Service-Robotik und mobile Manipulation

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Extraktion einer Pose aus Tiefendaten

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Medizinische Informationstechnik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Deep Robotic Learning

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Frontendentwicklung für Robotikapplikationen

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Service-Robotik und mobile Manipulation, Web-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Entwicklung Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik, Verwandte Studiengänge

ROS2 Entwicklung für mehrbeinige Laufroboter

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

Human-Robot Interaction and Communication

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik, Mathematik, Mechatronik, Wirtschaftsinformatik

Software development and building hardware

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Entnehmen mehrere Objekte aus einem 3D-Drucker mit einem Roboter

Bachelorarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Fehlererkennung im 3D-Druck mit maschinellem Lernen

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Risikobewertung der Umgebung für Laufroboter

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Sichere Anwendung von Machine Learning in ROS2

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Neuromorphe Hardware und event-basierte Sensoren

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Machine Learning & Computer Vision im Bereich Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Validierung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Bachelorarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Entwicklung von Teilfunktionen zur robusten und kollisionsfreien Trajektorien Planung im Projekt Robdekon

Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Security and Safety issues in AI & Big Data technologies

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sicherheit
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Informationswirtschaft

Software-Entwicklung mit ROS2

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge

Selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Verwandte Studiengänge

Umgebungswahrnehmung und Risikobewusstsein in der Robotik

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Softwareentwicklung für den sechsbeinigen Laufroboter LAURON

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Entwicklung eines interaktiven Verhaltens für proaktive Roboter

Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik

Weiterentwicklung der Steuerung des Laufroboters LAURON

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Modellierung von Fahrzeugen und Verkehrsszenen in 3D-Engines

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Elektromobilität, Mobilität, Service-Robotik und mobile Manipulation, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Angewandte Medien, Architektur, Informatik, Kommunikationsdesign, Maschinenbau, Mechatronik, Medieninformatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Softwareentwicklung im Robotikumfeld

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Multiplattform-Softwareentwicklung, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik

Systemadministration

Hilfskraftstelle
Themenschwerpunkt: Automation und Robotik, IT-Administration, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Informatik