Projekte und Partner im FZI Living Lab Service Robotics

  • AuRorA: Ziel im Projekt AuRorA ist die Entwicklung eines robusten und zugleich flexiblen Ansatzes zur angenehmen und effizienten Interaktion des Menschen mit Robotern im Smart Home.
  • CAD-2-PATH: Schnelle Generierung von oberflächentreuen Pfaden für Roboter auf Basis von CAD-Daten durch ein Web-Tool
  • GPU-Voxels: GPU-Voxels ist eine CUDA-basierte Bibliothek, die eine hochauflösende volumetrische Kollisionserkennung zwischen animierten 3D-Modellen und Live-Punktwolken von 3D-Sensoren aller Art ermöglicht. Es wurde hauptsächlich für die Planung und Überwachung von Robotern entwickelt.
  • HORSE: Smarte Robotik-Lösungen ermöglichen KMUs den Einsatz neuester Robotertechnologien in dynamischen Montage Prozessen
  • HoLLiE: Der Serviceroboter HoLLiE ist eine flexible, mobile Unterstützung im Alltag.
  • Human Brain Project: Ziel dieses europäischen Future and Emerging Technologies (FET) Flagship-Projekts ist es, mit Hilfe der Integration zwischen neurowissenschaftlichen Daten und Methoden aus unterschiedlichsten Disziplinen, ein neues Verständnis des Gehirns zu erlangen, neuartige Behandlungsmöglichkeiten für Hirnkrankheiten zu erforschen und neue biologisch inspirierte Computertechnologien zu entwickeln.
  • iBOSS: Das Projekt iBoss beschäftigt sich mit der Standardisierung und Modularisierung von Satelliten.
  • KAIRO: KAIRO ist ein modularer schlangenartiger Inspektionsroboter.
  • KolRob: Kollaborativer, intelligenter Roboterkollege für den Facharbeiter des Mittelstands
  • LAURON: LAURON ist ein biologisch motivierter sechsbeiniger Laufroboter.
  • ROBINA: Roboterunterstützte Dienste für eine individuelle und ressourcenorientierte Intensiv- und Palliativpflege bei Menschen mit ALS.
  • ROBDEKON: Der Projektname steht für »Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen« und ist der Erforschung von autonomen oder teilautonomen Robotersystemen gewidmet. Künftig sollen Robotersysteme solche Dekontaminationsarbeiten ausführen, damit Menschen der Gefahrenzone fernbleiben können.
  • ROS: Robot Operating Systeme - Komponentenbasierte Softwareentwicklung für die Robotik
  • SeRoNet: SeRoNet, das [Se]rvice [Rob]boter [Net]work zielt darauf ab, die Konzeption, Entwicklung und den Einsatz von Serviceroboter in vielfältigen Bereichen von der Logistik, über Pflege und Gesundheitswesen bis zur Montageunterstützung in fertigenden Betrieben signifikant zu vereinfachen.

Abgeschlossene Projekte:

  • FTS Fahrerlose Transportsysteme: Das FZI arbeitet nicht nur an intelligenten Navigationslösungen für Fahrerlose-Transport-Fahrzeuge (FTF), sondern befasst sich auch mit der entsprechenden Ansteuerung der Infrastruktur und dem Flottenmanagement. So konnte das FZI zusammen mit einem Industriepartner den Einsatzbereich seiner FTF durch eine OPC-basierte Infrastruktur-Ansteuerung erweitern. Die innovativen FTF dieses Partners werden aktuell in einem Krankenhaus in Basel autonom eingesetzt.
  • ISABEL: Das Akronym ISABEL steht für "Innovativer Serviceroboter mit Autonomie und intuitiver Bedienung für effiziente Handhabung und Logistik".
  • ReApp: Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf ROS Industrial für den Mittelstand
  • viEMA: Im BMWi-Projekt viEMA haben fünf Forschungspartner eine lernende Roboterzelle gebaut, die flexibel an Handarbeitsplätzen aushelfen kann, wenn hohe Stückzahlen anfallen.