Contact Skill Imitation Learning for Robot-Independent Assembly Programming

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
S. Scherzinger and A. Roennau and R. Dillmann
Jahr
2019
Seiten
4309-4316
Monat
Nov
Buchtitel
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI
10.1109/IROS40897.2019.8967523
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Eingetragen von
Stefan Scherzinger