Inverse Kinematics with Forward Dynamics Solvers for Sampled Motion Tracking

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
S. Scherzinger and A. Roennau and R. Dillmann
Jahr
2019
Seiten
681-687
Monat
Dec
Buchtitel
2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
DOI
10.1109/ICAR46387.2019.8981554
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Eingetragen von
Stefan Scherzinger