FZI erleben

MB2ML Workshop auf dem IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2023

Bridging the gap between map-based and map-less driving

Gemeinsam mit dem Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) des Karlsruher Instituts für Technologie als Partnerinstitut organisieren FZI-Forscher*innen im kommenden Jahr auf dem Intelligent Vehicle Symposium am 4. Juni einen Workshop, der sich mit Lösungen für den Übergang vom kartengestützten zum kartenlosen Fahren beschäftigt und darauf zielt, beide „Philosophien“ einander näher zu bringen und sie damit in zukünftigen Hybridsystemen durch Ergänzungen beide verfügbar zu machen.

Themen des Workshops:

Online-Fusion von mit Unsicherheit behafteten On-the-fly-Kartenschätzungen mit potenziell veralteten HD-Karten
Verhaltensplanung unter Berücksichtigung einer von Unsicherheit beeinflussten Kartenschätzung und/oder potenziell veralteter Karten
Zertifizierbare Robustheit/Validierung von kartenbasierten, kartenlosen oder hybriden Systemen
Datensätze zum Erlernen von höherem Szenenverständnis
Nutzung vorhandener HD-Karten zur Erzeugung von Trainingsdaten für die Straßenmodellierung und Kartenabschätzung
Online-Straßenmodellierung und On-the-fly-Kartenabschätzung für AD
Erkennung von Kartenänderungen, Kartenaktualisierung und Kartenvalidierung

Zusätzliche Themen sind möglich.

Wichtige Termine: