Julius Kümmerle (M.Sc.)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Werdegang

Julius Kümmerle erhielt seinen Bachelor in Elektro- und Informationstechnik vom Karlsruher Institut für Technologie (KIT) im Jahr 2014 und seinen Master in Robotik von der Eidgenössischen Technischen Hochschule (ETH) Zürich im Jahr 2016. Den Schwerpunkt seines Studiums legte er auf die Bereiche Computer Vision und Künstliche Intelligenz. Seit Oktober 2016 arbeitet er als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Mobile Perception Systems des FZI. Sein Forschungsinsteresse liegt in der Detektion und Beschreibung makroskopischer Landmarken zur Lokalisierung und Kartierung für mobile autonome Platformen.

Publikationen

Konferenzbeitrag (5)

1. Accurate and Efficient Self-Localization on Roads using Basic Geometric PrimitivesDetails

   Julius Kümmerle , Marc Sons , Fabian Poggenhans , Martin Lauer and Christoph Stiller, 2019

2. Extrinsic Multi Sensor Calibration under UncertaintiesDetails

   Tilman Kühner, Julius Kümmerle, 2019

3. Fast and Precise Visual Rear Axle CalibrationDetails

   Julius Kümmerle, Tilman Kühner, 2019

4. Automatic Calibration of Multiple Cameras and Depth Sensors with a Spherical TargetDetails

   Julius Kümmerle, Tilman Kühner, Martin Lauer, 2018

5. Real-Time Detection and Tracking of Multiple Humans from High Bird’s-Eye Views in the Visual and Infrared SpectrumDetails

   Julius Kümmerle, Timo Hinzmann, Anurag Vempati, and Roland Siegwart, 2016

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Kontakt

Telefon: +49 721 9654-259
E-Mail: Kuemmerle@dont-want-spam.fzi.de

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