M.Sc. Stefan Orf

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Werdegang

Stefan Orf studierte Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Die Schwerpunkte seines Studiums lagen dabei auf Softwaretechnik und Kognitive Systeme.

Seine Masterarbeit mit dem Titel "Spurgenaue Fahrzeuglokalisierung auf Straßenkarten unter Berücksichtigung der Objektkonstellation im Fahrzeugumfeld" erstellte er am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS).

Seit Juli 2016 ist Stefan Orf als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) angestellt.

Publikationen

Konferenzbeitrag (5)

1. From Level Four to Five: Getting rid of the Safety Driver with Diagnostics in Autonomous DrivingDetails

   Stefan Orf, Marc René Zofka, J. Marius Zöllner, 2020

2. Towards Large Scale Urban Traffic Reference Data: Smart Infrastructure in the Test Area Autonomous Driving Baden-WürttembergDetails

   Tobias Fleck, Karam Daaboul, Michael Weber, Philip Schörner, Marek Wehmer, Jens Doll, Stefan Orf, Nico Sußmann, Christian Hubschneider, Marc René Zofka, Florian Kuhnt, Ralf Kohlhaas, Ingmar Baumgart, Raoul Zöllner, J Marius Z, 2018

3. Direct Geometrical Map to Low-Level Grid Map Registration for Robust Online LocalizationDetails

   Ulrich Berger, Stefan Orf, Maximilian Muffert, J. Marius Zöllner, 2018

4. Lanelet2: A high-definition map framework for the future of automated drivingDetails

   Fabian Poggenhans, Jan-Hendrik Pauls, Johannes Janosovits, Stefan Orf, Maximilian Naumann, Florian Kuhnt, Matthias Mayr, 2018

5. Lane-precise localization of intelligent vehicles using the surrounding object constellationDetails

   F. Kuhnt, S. Orf, S. Klemm and J. M. Zöllner, 2016

Thesis (1)

1. Spurgenaue Fahrzeuglokalisierung auf Straßenkarten unter Berücksichtigung der Objektkonstellation im FahrzeugumfeldDetails

   Stefan Orf, 2016

Betreute Thesis (3)

1. Multilayer Particle-based Vehicle Detection using Grid MapsDetails

   Jiaqi Fan, 2019

2. Developing a Customizable Framework for Conjoint Extrinsic Calibration of Multimodal Sensor-SystemsDetails

   Joachim Göbgen, 2019

3. Registration of Low-Level LiDAR Grids with Geometrical Maps for precise Self-LocalizationDetails

   Ulrich Berger, 2017

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Kontakt

Telefon: +49 721 9654-360
E-Mail: orf@dont-want-spam.fzi.de

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