M.Sc. Stefan Orf
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Werdegang
Stefan Orf studierte Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Die Schwerpunkte seines Studiums lagen dabei auf Softwaretechnik und Kognitive Systeme.
Seine Masterarbeit mit dem Titel "Spurgenaue Fahrzeuglokalisierung auf Straßenkarten unter Berücksichtigung der Objektkonstellation im Fahrzeugumfeld" erstellte er am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS).
Seit Juli 2016 ist Stefan Orf als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) angestellt.
Publikationen
Zeitungs- oder Zeitschriftenartikel (3)
- Towards Large Scale Urban Traffic Reference Data: Smart Infrastructure in the Test Area Autonomous Driving Baden-WürttembergDetails
Tobias Fleck, Karam Daaboul, Michael Weber, Philip Schörner, Marek Wehmer, Jens Doll, Stefan Orf, Nico Sußmann, Christian Hubschneider, Marc René Zofka, Florian Kuhnt, Ralf Kohlhaas, Ingmar Baumgart, Raoul Zöllner, J Marius Z, 2018
- Direct Geometrical Map to Low-Level Grid Map Registration for Robust Online LocalizationDetails
Ulrich Berger, Stefan Orf, Maximilian Muffert, J Marius Zöllner, 2018
- Lane-precise localization of intelligent vehicles using the surrounding object constellationDetails
F. Kuhnt, S. Orf, S. Klemm and J. M. Zöllner, 2016
Konferenzbeitrag (1)
- Lanelet2: A high-definition map framework for the future of automated drivingDetails
Fabian Poggenhans, Jan-Hendrik Pauls, Johannes Janosovits, Stefan Orf, Maximilian Naumann, Florian Kuhnt, Matthias Mayr, 2018
Thesis (1)
Betreute Thesis (2)
Export Suchergebnis .bib
Kontakt
Telefon: +49 721 9654-360
E-Mail: orf@fzi.de- Towards Large Scale Urban Traffic Reference Data: Smart Infrastructure in the Test Area Autonomous Driving Baden-WürttembergDetails