Dipl.-Ing. Stefan Scherzinger
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Werdegang
Stefan Scherzinger studierte von 2007 bis 2014 Maschinenbau am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Schwerpunkte lagen in der systematischen Produktentwicklung und Konstruktion, sowie in der Robotik und Regelungstechnik. Seine Diplomarbeit mit dem Thema "Optimierung der Beinansteuerung eines sechsbeinigen Laufroboters auf Basis eines Dynamikmodells unter Berücksichtigung von Stabilität, Gelenkbelastung und Energieverbrauch" führte er in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) am Forschungszentrum Informatik (FZI) durch.
Seit Juni 2014 ist er Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) und befasst sich derzeit mit der extraterrestrischen Manipulation modularer Satellitensysteme durch Roboter.
Publikationen
Konferenzbeitrag (3)
- Contact Skill Imitation Learning for Robot-Independent Assembly ProgrammingDetails
S. Scherzinger and A. Roennau and R. Dillmann, 2019
- Inverse Kinematics with Forward Dynamics Solvers for Sampled Motion TrackingDetails
S. Scherzinger and A. Roennau and R. Dillmann, 2019
- Forward Dynamics Compliance Control (FDCC): A new approach to cartesian compliance for robotic manipulatorsDetails
S. Scherzinger and A. Roennau and R. Dillmann, 2017
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Kontakt
Telefon: +49 721 9654-226
Mobil: 004917638095972
E-Mail: Scherzinger@fzi.de- Contact Skill Imitation Learning for Robot-Independent Assembly ProgrammingDetails