Machine Learning & Computer Vision im Bereich Robotik

Research assistant, Thesis

Research focus: Automation and Robotics, Industrial Automation, Machine Learning, Service Robotics and Mobile Manipulation
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Mechanical Engineering

Job Description

Am FZI Forschungszentrum Informatik (Abteilung: ISPE-IDS) wird aktuell unter anderem daran geforscht, Bilddaten mithilfe von künstlicher Intelligenz besser verstehen und auswerten zu können. Diese Aufgaben finden sich in zahlreichen Anwendungsfällen wieder. So zum Beispiel im Projekt ROBDEKON (robdekon.de): Bei der mit Robotern automatisierten Sortierung von Objekten auf einem Förderband sollen verschiedenste Objekte klassifiziert werden. Des Weiteren ist ein semantisches Verständnis von Bilddaten bei der Exploration mit mobilen Roboterplattformen erforderlich, um beispielsweise Böden, Wände oder Zielobjekte, nach welchen gesucht werden soll, zu lokalisieren.

Your Responsibilities

  • Implementierung von Machine Learning Ansätzen
  • Entwicklung von adaptiven und lernenden Algorithmen für Computer Vision
  • Entwurf intelligenter Roboter-Systeme

Our Offer

  • Ein junges und ambitioniertes Team
  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre und flexible Arbeitszeiten

Your Profile

  • Erste Erfahrungen im Bereich Softwareentwicklung von Vorteil
  • Schnelle Auffassungsgabe (Schrittweise Einarbeitung in ROS, Tensorflow/PyTorch, Python/C++, Linux)
  • Analytisches Denken
  • Selbständiges Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Application

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung an Philip Keller (keller@fzi.de) mit folgenden Unterlagen:

  • Kurzes informelles Anschreiben
  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Arbeitsumfang: flexibel (20 - 40h pro Monat)
  • robdekon.de
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Anthropomatik und Robotik Professor: Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann