Sichere Anwendung von Machine Learning in ROS2

Research assistant

Research focus: Automation and Robotics, Industrial Automation, Machine Learning, Service Robotics and Mobile Manipulation, Software Engineering
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Mechanical Engineering

Job Description

Machine Learning ist seit Jahren eines der Hype-Themen in der Robotik. Auch am FZI werden verschiedenste Machine Learning Ansätze für unterschiedliche Zwecke untersucht und angewandt. Oftmals findet dieses in Verbindung mit dem Robot Operating System (ROS) statt, welches durch seine offene unverschlüsselte Kommunikation jedoch Angriffsvektoren für Manipulationen der Algorithmen ermöglicht. ROS2 hingegen enthält Mechaniken um dieses zu verhindern und dadurch den großflächigen Einsatz von ML-Methoden zu ermöglichen.

Your Responsibilities

  • Untersuchung von Machine Learning Ansätzen zur automatischen Programmierung von kraftbasierten Montageaufgaben
  • Implementierung von geeigneten Algorithmen in ROS2
  • Entwurf intelligenter Robotersysteme

Our Offer

  • Highend-Hardware und einzigartige Robotersysteme
  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Ausstattung und Forschung auf dem neusten Stand, sowie eine hervorragende Betreuung
  • Angenehme Arbeitsatmosphäre in unmittelbarer Nähe des Campus Süd
  • Möglichkeit zur Mitarbeit an Forschungsprojekten / Veröffentlichungen

Your Profile

  • Gute Programmierkenntnisse (C++, python)
  • Vorkenntnisse in Machine Learning
  • Vorkenntnisse in ROS / ROS2 nicht zwingend vorausgesetzt, aber schnelle Einarbeitung erwartet
  • Selbständiges Denken und Arbeiten 
  • Motivation und Engagement

Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an David Timmermann, timmermann@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf mit bisherigen Programmiererfahrungen

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Arbeitsumfang: flexibel, 25-40Std. pro Monat