Simulationsumgebungen für das Absichern des autonomen Fahrens

Research assistant

Research focus: Safe and Intelligent Vehicles
Courses of study: Informatics, Information Engineering, Information Management, Mechanical Engineering, Business Informatics, Industrial Engineering and Management

Job Description

Die Abteilung TKS des FZI beschäftigt sich mit dem Autonomen Fahren. Für das Verifizieren und Validieren der Automated Driving Systems (ADS) soll eine Simulationsumgebung aufgebaut werden. Dabei soll SUMO, eine Verkehrssimulation, über ROS kombiniert werden, um eine Grundlage für weitere Simulationsframeworks zu schaffen.

Your Responsibilities

  • Implementierung neuer Algorithmen in SUMO zur Fahrzeugkontrolle
  • Weiterentwicklung der Schnittstellen zwischen ROS, SUMO, Gazebo, CARLA
  • Entwicklung eines Verfahrens zur konsistenten Erstellung von Szenarien in SUMO und ROS

Our Offer

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts- und industrienahe Arbeitsumgebung
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem jungen und motivierten Team

Your Profile

  • Laufendes technisches Studium (Informatik, Elektrotechnik, ...)
  • Grundkenntnisse in C++, (ROS)
  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Maximilian Zipfl, zipfl@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Job Description