Entwicklung Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern

Research assistant

Research focus: Automation and Robotics, Service Robotics and Mobile Manipulation
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Mechanical Engineering, Mathematics, Related Disciplines

Job Description

Zur Entwicklung eines multifunktionalen robotischen Systems werden Komponenten der Servicerobotik-
Plattform HoLLiE für verschiedene Szenarien in der Pflege für das Projekt HoLLiECares entwickelt und
evaluiert. Pflegekräfte sollen unter anderem durch Hilfestellungen bei der Überführung von mobil
eingeschränkten Patienten, sowie durch die Bereitstellung von Pflegeutensilien, entlastet werden.
HoLLiECares wird als Kooperationsprojekt zwischen technischen Instituten und Pflegeeinrichtungen
durchgeführt.

Your Responsibilities

  • Entwicklung und Evaluation einer neuronalen Architektur zur Erkennung/Lokalisierung von Rollstühlen und die Position der Griffe relativ zum HoLLiE/Welt-Koordinatensystem.
  • Entwicklung und Evaluation einer neuronalen Architektur zum Tracking/Folgen von Patienten während einer Gehübung bei der ein Rollstuhl von Hollie hinterhergeschoben werden muss (ggf. separate HiWi-Stelle!

Our Offer

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Pflege
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem jungen und motivierten Team

Your Profile

  • Laufendes technisches Studium (Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenbau)
  • Gute Python Kenntnisse
  • Solide Vorkenntnisse und Praxiserfahrung in neuronalen Netzen
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an schulze@fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf
  • Referenzen zu bisherigen Softwareprojekten, z. B. auf Github (optional)

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Umfang: nach Absprache
  • Projekt-Homepage: www.fzi.de