Weiterentwicklung eines Demonstrators

Internship

Research focus: Automation and Robotics, Big Data and Service Science, Embedded Systems, Embedded Systems and Security, Service Robotics and Mobile Manipulation, Software Engineering
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Information Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics, Related Disciplines

Job Description

Automatisierte Fahrfunktionen mit hochvernetzten Kommunikationssystemen werden immer häufiger auch bei Nutzfahrzeugen, wie Arbeitsmaschinen, eingesetzt. Durch den Einsatz von Automatisierungstechnik
werden monotone und belastende Aufgaben reduziert. Hierzu werden am FZI Forschungszentrum Informatik neue innovative Methoden, Konzepte und Regelungsalgorithmen erforscht und erprobt. Die prototypische Umsetzung der Forschungsergebnisse erfolgt anhand von Simulationen und mit Hilfe eines Motion-Simulators mit einem Force Feedback Joystick.

Your Responsibilities

Ziel des Praktikums ist der Aufbau eines Demonstrators für die Umsetzung von theoretischen Ansätzen. Zur Zielstellung gehört dabei die Untersuchung der Mensch-Maschine-Interaktion, sowie die Möglichkeit, realitätsnahe Situationen abzubilden. Dafür gibt es viele technische Aufgaben, die im Rahmen eines Praktikums umzusetzen sind.

  • Einarbeitung in das bestehende Framework (ROS)
  • Erweiterung des Simulators mit weiteren mechatronischen Komponenten
  • Weiterentwicklung der graphischen Simulationsumgebung
  • Durchführung von Studien zur Untersuchung von Mensch-Maschine-Interaktionen
  • Funktionsentwicklung der Assistenzsysteme zur Untersuchung der erforschten Methoden

Our Offer

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts- und industrienahe Arbeitsumgebung
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Your Profile

  • Grundkenntnisse in Mechatronik
  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Your Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Balint Varga, varga@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) | Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann