Manöverbasierte Ähnlichkeitsanalyse und Clustering von urbanen Verkehrsszenarien

Master thesis

Research focus: Mobility
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Information Engineering, Related Disciplines

Job Description

Für die Entwicklung und Absicherung von automatisierten bzw. autonomen Fahrfunktionen ist das szenariobasierte Testen ein vielversprechender Ansatz, bei dem gezielt Tests in relevanten Verkehrsszenarien durchgeführt werden können. Eine vollständige und gut strukturierte Szenario-Datenbank bildet hierfür die Basis. Ziel dieser Arbeit ist es, aufgezeichnete Verkehrsszenarien in Cluster zu gruppieren. Dazu ist eine Ähnlichkeitsanalyse durchzuführen, die auf Manövern wie "Spurwechsel" oder "rechts abbiegen" basiert. Zum Einsatz kommen Algorithmen aus dem Maschinellen Lernen und der Genetik.

Your Responsibilities

Ausgangspunkt ist ein Datensatz von aufgezeichneten Realdaten an Kreuzungen inklusive erkannter Manöver.

  • Literaturrecherche zu Ähnlichkeiten von Szenarien und Nominalen Daten
  • Einarbeitung in bestehendes Framework
  • Aufbau, Optimierung und Vergleich von Ähnlichkeitsmaßen
  • Clustering der Szenarien und Evaluation der gefundenen Cluster

Our Offer

  • ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • konstruktive Zusammenarbeit

Your Profile

  • Gute Programmierkenntnisse
  • selbständiges Denken und Arbeiten
  • sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Thilo Braun, braun@fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf
  • aktuelle Studienbescheinigung

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Prof. Dr.-Ing. Eric Sax