Extraktion einer Pose aus Tiefendaten

Master thesis

Research focus: Automation and Robotics, Machine Learning, Medical Information Technology, Service Robotics and Mobile Manipulation
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Mechanical Engineering

Job Description

Zur Entwicklung eines multifunktionalen robotischen Systems werden Komponenten der Servicerobotik-Plattform HoLLiE für verschiedene Szenarien in der Pflege für das Projekt HoLLiECares entwickelt und evaluiert. Pflegekräfte sollen unter anderem durch Hilfestellungen bei der Überführung von mobil eingeschränkten Patienten, sowie durch die Bereitstellung von Pflegeutensilien, entlastet werden. HoLLiECares wird als Kooperationsprojekt zwischen technischen Instituten und Pflegeeinrichtungen durchgeführt.

Your Responsibilities

  • Arbeiten mit Tiefendaten aus der Intel RealSense oder Azure Kinect
  • Überdeckungsfreie Segmentierung eines Objekts
  • Extraktion einer 3D Greifpose

Als Ergebnis sollen die Inputdaten mit eine einer 3D Greifpose ergänzt werden

Our Offer

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem jungen und motivierten Team
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Your Profile

  • Laufendes technisches Studium (Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenbau)
  • Gute Programmierkenntnisse
  • Vorkenntnisse und Praxiserfahrung in neuronalen Netzen und Robotik sind von Vorteil
  • Selbstständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf
  • Referenzen zu bisherigen Softwareprojekten, z. B. auf Github (optional)

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Bewerbung an: steffen@fzi.de