Entnehmen mehrere Objekte aus einem 3D-Drucker mit einem Roboter

Bachelor thesis, Thesis

Research focus: Automation and Robotics, Industrial Automation, Production and Logistics, Service Robotics and Mobile Manipulation
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Mechatronics

Job Description

Die additive Fertigung erhält immer mehr Einzug in die Produktion und Fertigung. Jedoch wird das
fertig gedruckte Bauteil nach wie vor noch manuell aus dem Drucker entnommen. Gleichzeitig sind
aktuell Roboter verfügbar, die ohne Schutzzaun betrieben werden dürfen und ideal für den Einsatz in
diesem Gebiet geeignet sind.

Your Responsibilities

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit sollen mit Hilfe eines Roboters mehrere gedruckte Objekte von der
Druckplatte eines Druckers entnommen werden. Hierfür existieren bereits Vorarbeiten, die jedoch nur ein
einzelnes Objekt handhaben können. Aus den Druckdaten kann ermittelt werden, wieviele Objekte im aktuellen
Druckauftrag gedruckt werden, an welcher Stelle sie positioniert sind und welche Ausmaße sie haben.
Dieses Wissen soll genutzt werden, um einen Roboter an die entsprechende Stelle zu kommandieren. Hierbei
spielt z.B. die Erreichbarkeit der einzelnen Objekte eine entscheidende Rolle.

Our Offer

  • Spannende Projekte und Anwendungsfälle
  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Ausstattung und Forschung auf dem neuesten Stand sowie eine hervorragende Betreuung
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre in unmittelbarer Nähe zum Campus Süd
  • Studentenfreundliche und flexible Arbeitszeit

Your Profile

  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Motivation und Engagement
  • Verantwortungsvollen Umgang mit hochwertiger Hardware
  • Vorkenntnisse im Bereich 3D-Druck, Robotik und Mechanik wünschenswert

Application

Bitte legen Sie Ihrem Anschreiben folgende Unterlagen bei:

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf